20.06.2013

Робот-сапёр оснащён высокотехнологичными протезами рук

Управление перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) получило в своё распоряжение усовершенствованную бимануальную роботизированную платформу (Bimanual Dexterous Robotics Platform, BDRP), или, проще говоря, робота «Салли» (Robo Sally), сообщает Gizmag.

Основное предназначение Sally — выполнение операций по разминированию взрывных устройств. Оригинальная модель робота, созданная в 2008 году, была оснащена «головой» с двумя видеокамерами и парой механизированных манипуляторов. Вся конструкция перемещалась на двух колёсах, используя самобалансирующуюся платформу наподобие Segway.

Новая модель Sally, разработанная в Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса (США), претерпела ряд конструктивных изменений, улучшивших мобильность и отзывчивость на команды оператора.

Теперь робот перемещается на четырёх колёсах, что повысило устойчивость и проходимость при движении по пересечённой местности. Основная часть электроники переместилась в заднюю часть платформы, разгрузив торс робота.

Главная же особенность модернизированного Sally — высокотехнологичные протезы рук, использующиеся в качестве манипуляторов. Эти искусственные конечности, изначально разработанные для инвалидов, обеспечивают отменную точность движений, что критически важно при выполнении сапёрных работ.

В целом робот имеет 42 степени свободы. По три из них приходится на шею и торс, ещё две — непосредственно на мобильную платформу. Оставшиеся задействованы в руках и искусственных ладонях.

Роботом управляют два человека. Один контролирует перемещение, второй — движения манипуляторов. При этом применяются специальные перчатки с сенсорами, позволяющие в реальном времени дублировать действия оператора. Точность настолько высока, что можно двигать отдельными фалангами пальцев. Установленные на борту камеры обеспечивают стереоскопическое зрение.

Робот позволяет выполнять операции по разминированию буквально с ювелирной точностью. Он способен захватывать и удерживать небольшие предметы вроде кредитной карты или водительских прав. Одним словом, Sally — незаменимый помощник сапёра, берущий на себя весь риск разминирования.

Владимир Парамонов

Источники:

1. compulenta.computerra.ru