10.06.2013

Робот-змея поможет в инспектировании труб и соединений

Робототехники из Университета Карнеги — Меллон (США) обратились к такому творению природы — змеям.

Созданное ими механическое пресмыкающееся имеет модульную конструкцию. Робот состоит из 16 специализированных блоков, каждый из которых снабжён двумя полустыками. Общая длина достигает 93 см, диаметр — 5 см.

Питание и управляющие команды подаются через кабель, подключенный к «хвосту». На голове расположены камера и светодиодные фонари.

Модульная конструкция позволяет имитировать движения живой змеи. Кроме того, благодаря уникальным механическим характеристикам робот способен выполнять действия, непосильные обычным пресмыкающимся.

В общей сложности робозмея имеет 16 степеней свободы. Она может взбираться по ступенькам, обвивать столбы и тросы диаметром от 2,5 см, проникать в трубы и различные труднодоступные места.

Робот испытывался там, где проводились поисково-спасательные операции и археологические раскопки, а также на различных предприятиях. Так, в мае механизированное пресмыкающееся «посетило» атомную электростанцию в Цвентендорфе (Австрия). Место выбрано не случайно: дело в том, что установленный на станции в семидесятые годы реактор с кипящей водой никогда не запускался, что сделало его идеальной тестовой площадкой ввиду отсутствия радиоактивного загрязнения.

В ходе испытаний робот преодолел внутри труб примерно 20 метров, и это далеко не предел. Механизированная змея может проникать внутрь различных соединений и вентилей для инспектирования их состояния и выявления возможных проблем.

Робозмей может использоваться для изучения труднодоступных и опасных для человека конструкций, в частности всевозможных трубопроводов. Такие устройства пригодятся и при поиске людей под завалами, а также в исследовании пещер.

В дальнейшие планы разработчиков входит создание робозмеи с влагозащищённой конструкцией. Кроме того, на устройство могут быть установлены различные датчики для сбора дополнительной информации об окружающей среде.

Источники:

1. compulenta.computerra.ru