06.06.2013

Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и комментировать вслух все, что он видит

В мире существует достаточно много роботов в виде пауков, в мире есть роботы, способные передвигаться, избегая встречающиеся им препятствия, и в мире есть роботы, которые могут говорить. Теперь же в мире стараниями увлеченного робототехникой человека, Кевина Оха, появился робот-паук Charlotte, робот с "говорящей головой", который может передвигаться в сложном окружающем пространстве, избегая препятствий, и комментировать вслух все происходящее с ним во время движения.

Робот Charlotte построен на базе комплекта из разряда "сделай сам", выпускаемого компанией Trossen Robotics. Вместо блока управления с достаточно скудными возможностями, который поставляется вместе с комплектом, Кевин Ох снабдил своего робота "мозгами" на базе миниатюрного компьютера Raspberry Pi, центральный процессор которого был разогнан до частоты в 1 ГГц и который выполняет специализированную программу, написанную на языке программирования C++, осуществляющую управление всеми движениями робота.

"Голова" робота Charlotte представляет собой контроллер Asus Xtion Pro Live, аналог небезызвестного контроллера Microsoft Kinnect, который служит роботу органами зрения и слуха. Контроллер стоит на подвижном креплении, положение которого изменяется с помощью электрических сервоприводов, что позволяет роботу "обозревать" окрестности, не изменяя положения своего тела и не совершая лишних перемещений.

Одной из самых интересных возможностей является то, что робот Charlotte может рассказать окружающим о своих перемещениях. Такая возможность появилась у робота благодаря использованию речевого синтезатора eSpeaks, управляемого основным программным обеспечением системы управления робота. На основном дисплее, в качестве которого может выступать iPad или обычный настольный компьютер, можно увидеть все то, что видят камеры робота в обычном виде, в инфракрасном диапазоне света, и изображение, полученное камерой измерения глубины.

Пока еще у робота Charlotte есть масса мелких недостатков, таких как возможность обнаружения препятствий, находящихся только в середине области его "зрения". Однако все проблемы являются не слишком значительными и будут вскоре устранены в процессе обновления программного обеспечения системы управления.

Источники:

1. dailytechinfo.org