Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

06.06.2013

Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и комментировать вслух все, что он видит

В мире существует достаточно много роботов в виде пауков, в мире есть роботы, способные передвигаться, избегая встречающиеся им препятствия, и в мире есть роботы, которые могут говорить. Теперь же в мире стараниями увлеченного робототехникой человека, Кевина Оха, появился робот-паук Charlotte, робот с "говорящей головой", который может передвигаться в сложном окружающем пространстве, избегая препятствий, и комментировать вслух все происходящее с ним во время движения.

Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и комментировать вслух все, что он видит
Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и комментировать вслух все, что он видит

Робот Charlotte построен на базе комплекта из разряда "сделай сам", выпускаемого компанией Trossen Robotics. Вместо блока управления с достаточно скудными возможностями, который поставляется вместе с комплектом, Кевин Ох снабдил своего робота "мозгами" на базе миниатюрного компьютера Raspberry Pi, центральный процессор которого был разогнан до частоты в 1 ГГц и который выполняет специализированную программу, написанную на языке программирования C++, осуществляющую управление всеми движениями робота.

Зрение робота Charlotte
Зрение робота Charlotte

"Голова" робота Charlotte представляет собой контроллер Asus Xtion Pro Live, аналог небезызвестного контроллера Microsoft Kinnect, который служит роботу органами зрения и слуха. Контроллер стоит на подвижном креплении, положение которого изменяется с помощью электрических сервоприводов, что позволяет роботу "обозревать" окрестности, не изменяя положения своего тела и не совершая лишних перемещений.

Одной из самых интересных возможностей является то, что робот Charlotte может рассказать окружающим о своих перемещениях. Такая возможность появилась у робота благодаря использованию речевого синтезатора eSpeaks, управляемого основным программным обеспечением системы управления робота. На основном дисплее, в качестве которого может выступать iPad или обычный настольный компьютер, можно увидеть все то, что видят камеры робота в обычном виде, в инфракрасном диапазоне света, и изображение, полученное камерой измерения глубины.

Компьютер системы управления
Компьютер системы управления

Пока еще у робота Charlotte есть масса мелких недостатков, таких как возможность обнаружения препятствий, находящихся только в середине области его "зрения". Однако все проблемы являются не слишком значительными и будут вскоре устранены в процессе обновления программного обеспечения системы управления.


Источники:

  1. dailytechinfo.org






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"