Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

04.10.2013

M-Blocks: самоорганизующиеся роботы-кубики

Поговорим о самоорганизующихся роботах M-Blocks, созданных в Массачусетском технологическом институте (США).

Роботы M-Blocks имеют кубическую форму. У них нет внешних движущихся частей, тем не менее они могут перекатываться с одной стороны на другую, совершать прыжки, взбираться друг на друга и выполнять иные акробатические элементы.

Мини-роботы M-Blocks (здесь и ниже изображения Массачусетского технологического института)
Мини-роботы M-Blocks (здесь и ниже изображения Массачусетского технологического института)

Внутри M-Blocks расположено маховое колесо, способное вращаться со скоростью до 20 000 оборотов в минуту. При торможении колесо сообщает кинетический момент кубу, в результате чего тот приводится в движение.

M-Blocks: самоорганизующиеся роботы-кубики
M-Blocks: самоорганизующиеся роботы-кубики

На каждом ребре M-Blocks, а также на поверхности сторон расположены выстроенные определённым образом постоянные магниты. Они позволяют роботам соединяться друг с другом и формировать различные фигуры. Любопытно, что магниты имеют цилиндрическую форму и закреплены таким образом, что могут поворачиваться. Это необходимо для того, чтобы при соприкосновении одинаковыми полюсами на одном из кубиков происходило изменение полярности для сопряжения.

Грани M-Blocks несколько скошены. Благодаря этому роботы способны перекатываться друг через друга и образовывать вертикальные конструкции.

В перспективе исследователи намерены уменьшить размеры роботов и научить их слаженно действовать большими группами из нескольких сотен штук.

M-Blocks: самоорганизующиеся роботы-кубики
M-Blocks: самоорганизующиеся роботы-кубики

Ну а конечная цель заключается в разработке платформы мини-роботов, которые могли бы идентифицировать друг друга, объединяться и по запросу оператора формировать разные конструкции. Различные типы таких блоков смогут выполнять несколько функций: скажем, часть роботов может быть оборудована крошечными видеокамерами, а часть — сенсорами того или иного типа, осветительными светодиодами, дополнительными элементами питания и пр.

Исследователи надеются, что рано или поздно крошечные самоорганизующиеся роботы будут в состоянии выполнять сложные задачи вроде ремонтных работ в труднодоступных для человека или опасных местах, разведки на заражённых территориях, сбора информации и пр.

Владимир Парамонов


Источники:

  1. compulenta.computerra.ru






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"