30.09.2013

Робот iCub может учиться на своих ошибках

Несмотря на значительный прогресс в области робототехники, роботы, которые чувствуют, видят и познают мир, как человек, все еще считаются научной фантастикой. Однако это ненадолго. Исследователи из Университета Твенте (Нидерланды) под руководством Франка ван дер Вельде (Frank van der Velde) планируют научить робота извлекать опыт из своей деятельности, то есть они хотят сделать познавательные процессы у робота такими же, как у человека. Ученые намерены в скором времени представить последнюю версию уже известного гуманоидного робота iCub, который в итоге должен стереть границы между человеком и роботом.

Десятилетия научных исследований в области когнитивной психологии и мозга дали ученым знания о языке, памяти, моторике и восприятии. Теперь эти данные можно использовать при создании роботов. Доктор Франк ван дер Вельде намерен показать робота, который умеет анализировать свой опыт и учиться. Так, робот, который переливает жидкость через чашку, со временем научится делать все правильно – наливать ровно столько, сколько нужно. Кроме того, новая версия робота, как предполагается, получит тактильные датчики.

О том, смогут ли исследователи представить публике нового iСub, станет известно в феврале 2014 года. В настоящее время сообщается, что цена робота составляет около 250 тыс. евро.

Но уже сейчас ученые полны оптимизма относительно будущего новой версии iCub. Так, они говорят о том, что робот получит чувствительные пальцы, которые сделают взаимодействие с человеком более естественным. Ну и, конечно, важно, что робот сможет учиться, копить знания. iCub может быть применен в разных сферах, например, в здравоохранении и уходе за больными. Такие роботы могут стать спутником слепого человека.

Для того, чтобы этого достичь, ведутся активные работы в сфере электронных схем, которые напоминают цепи нейронов в человеческом мозге.

Недавнее направление исследований - разработка электронных схем, которые напоминают паутину нейронов в человеческом мозге. Для этого необходимо провести относительно простые операции, которые должны выполнятся параллельно. Однако в современных системах это отнимает много времени и энергии. А вот с электронными схемами в виде сетей нервных клеток это сделать гораздо проще. Эти соединения возможны только на наноуровне, то есть материал составляет всего несколько атомов толщиной. С помощью iCub можно будет исследовать, как робот записывает опыт и управляет своей нанонервной системой.

Источники:

1. rnd.cnews.ru