30.09.2013

Друг человека. В Ростове тестируют робота-уборщика и летающего патрульного

Ученые НИИ нейрокибернетики в Ростове-на-Дону создали робота-уборщика и летающего робота-патрульного. Умные машины уже умеют распознавать жесты, объезжать препятствия и определять, в какой точке местности сейчас находятся.

Работа над уборщиком длилась около полутора лет. Сейчас новоиспеченный робот умеет ездить по заданной территории, объезжая препятствия, распознавать свое местоположение на карте, а также реагировать на жесты человека. Однако убирать территорию машина пока еще не научилась. Именно над этой функцией корпят в данный момент донские ученые. Уборщика хотят оснастить манипулятором в виде руки или клешни, который сможет захватывать мусор и складывать его в емкость. Кроме того, в машине будет еще одна полезная функция — возможность самостоятельной подзарядки батареи. Чтобы подзарядить батарею, роботу нужно будет подключиться к базовой станции — что-то вроде модернизированной розетки. Уборщик сможет самостоятельно определять, когда зарядка на нуле, а затем подъезжать к розетке и получать необходимое питание. Сейчас заряда батареи хватает примерно на два-три часа.

Сергей Анищенко, научный сотрудник НИИ нейрокибернетики имени Александра Когана:

- Роботы давно прижились во всем мире. К примеру, роботом-пылесосом сейчас уже никого не удивишь. Наш робот-уборщик предназначен для твердого мусора. Он будет полезен при уборке больших зеленых полян, которые часто располагаются возле вузов, или при уборке в парках. Территориально работа робота не ограничена, все зависит лишь от заряда батареи. Когда машина сможет подзаряжаться сама, об этой проблеме можно будет не беспокоиться.

Над созданием роботов трудятся четыре человека — работники разных лабораторий НИИ. Помимо робототехники, ученых интересует также «компьютерное зрение» и машинное обучение. Все эти виды работ являются очень сложными и наукоемкими. Своей конечной целью кибернетики называют не сбыт и продажу роботов, а научный интерес. Сотрудники НИИ хотят вывести единый ряд технических решений, который сможет использоваться в роботах различных видов.

Сергей Анищенко, научный сотрудник НИИ нейрокибернетики имени Александра Когана:

- Чтобы достичь цели, нужно решить ряд задач, которые необходимы для всех абсолютно роботов. Например, задача локализации — любой робот должен понимать, в какой точке местности он в данный момент находится. Самое сложное в нашей работе — создание программного обеспечения - по сути, именно оно является мозгом робота. Именно программное обеспечение принимает все решения, обрабатывает все сигналы с датчиков и позволяет роботу функционировать в той или иной среде. Все остальное мы получаем уже в готовом виде — покупаем платформу с колесами (каркас робота), датчики и компьютеры.

Еще одно творение донских ученых — летающий робот-патрульный или почтальон. Он создавался специально для участия в конкурсе летающих роботов в Москве, однако использовать его можно и для нужд спасателей. Такая машина может патрулировать труднодоступные районы местности, например, горные участки. Подконтрольный ему участок робот будет записывать на видео. Кроме того, изобретение также сможет доставлять небольшие грузы в ту или иную заданную точку, выполняя тем самым функцию робота-почтальона. Оба киборга — и патрульный, и уборщик — могут управляться с помощью компьютера, мобильного телефона или жестов.

Создатели говорят, что изготовление первых роботов сейчас занимает много времени и обходится очень дорого. Однако позже, когда алгоритм будет уже хорошо обкатан, последующие копии роботов станут дешевле. Ученые еще не просчитывали точную стоимость, но уже сейчас известно, что покупателю роботы обойдутся в сумму не менее 50-80 тыс. рублей за один экземпляр.

Арам Бугаев, сотрудник лаборатории «Нанодизайн», ЮФУ:

— Роботы давно перешли из разряда научной фантастики в объективную реальность. У кого-то дома уже убирается iRobot — робот-пылесос, американские спецслужбы используют роботов-разведчиков, японские дети играют с роботом-собачкой Aibo. В технологическом плане наши робототехники сильно отстают от своих японских и американских оппонентов. В мире давно уже научили роботов и распознавать человеческие жесты, и анализировать окружающую обстановку, и вполне неплохо ориентироваться в пространстве, а самостоятельно подзаряжаться умела еще 10 лет назад собачка Aibo. С другой стороны, оптимизация алгоритмов и новое программное обеспечение — это то, в чем отечественные разработчики никогда не уступали зарубежным коллегам. Надо только определиться, есть ли смысл изобретать велосипед с нуля или можно усовершенствовать существующий. Очень интересный ход предприняла американская компания WillowGarage, еще несколько лет назад выпустив на рынок open source робота. Программное обеспечение для этого робота может написать любой программист (аналогично, например, с приложениями для смартфонов на базе Android), а хозяин просто подгружает необходимое ПО, чтобы усовершенствовать навыки своего механического помощника.

Янина Хужина

Источники:

1. smartnews.ru