Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

24.09.2013

Европейское космическое агентство планирует послать на поверхность Марса исследовательских роботов-змей

Группа норвежских исследователей из Научно-исследовательского института SINTEF (SINTEF research institute) в Тронхейме, работая в рамках одного из проектов Европейского космического агентства (European Space Agency, ESA), занимаются разработкой исследовательских роботов-змей. Такие подвижные и маневренные роботы могут использоваться для сбора образцов и для выполнения других исследовательских образцов в труднодоступных местах, в местах, куда не могут добраться исследовательские аппараты иной конструкции.

Европейское космическое агентство планирует послать на поверхность Марса исследовательских роботов-змей
Европейское космическое агентство планирует послать на поверхность Марса исследовательских роботов-змей

Основной идеей является использование ставшего уже традиционным марсохода типа Curiosity или Opportunity, которые проводят исследования Красной Планеты уже достаточно длительное время. Марсоход, имеющий больший запас хода, более высокую скорость передвижения и больший запас энергии, сможет перевозить робота-змею на значительные расстояния. В тех местах, где марсоходу будет невозможно самостоятельно добраться к интересующим объектам исследований, марсоход выпустит робота-змею.

"Маневренность исследовательских аппаратов представляет собой достаточно большую проблему", - рассказывает Пол Лилджебэк, один из исследователей, работающих в рамках проекта по созданию космических исследовательских роботов-змей SERPEX (Serpentine Robots for Planetary Exploration). - "Именно из-за потери маневренности, связанной с выходом из строя одного колеса, марсоход Spirit потерпел неудачу, застряв в марсианском песке. И именно ограниченные возможности передвижения традиционных исследовательских аппаратов обуславливают невозможность добраться до мест, представляющих немалый интерес для науки".

Европейское космическое агентство планирует послать на поверхность Марса исследовательских роботов-змей
Европейское космическое агентство планирует послать на поверхность Марса исследовательских роботов-змей

Помимо средства передвижения для робота-змеи марсоход станет для него источником энергии, которая будет передаваться роботу по кабелю, беспроводным способом или использоваться для зарядки аккумуляторов робота-змеи. Кроме этого, оборудование марсохода может быть использовано роботом-змеей для связи с Землей, для передачи собранных научных данных и для произведения анализа собранных роботом образцов. Но не стоит думать, что только робот-змея будет вовсю "эксплуатировать" марсоход. Исследователи рассматривают варианты, когда робот-змея сможет выполнить ремонт марсохода в случае его поломки, помочь марсоходу, если он застрянет в песке, подобно марсоходу Spirit.

Исследователи из института SINTEF, работающие совместно с исследователями из CIRiS (Centre for Interdisciplinary Research in Space) и NSC (the Norwegian Space Centre), надеются, что их работа, подкрепленная соответствующим технико-экономическим обоснованием, приведет к тому, что в будущем под эгидой Европейского космического агентства на Марс отравится исследовательский дуэт, состоящий из марсохода и робота-змеи, возможно, и не одной.


Источники:

  1. dailytechinfo.org






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"