17.09.2013

Начались испытания ползающего робота, диагностирующего «здоровье» ГЭС и АЭС

Многие атомные реакторы приближаются к кризису среднего возраста — а некоторые уже в нём. Их бетонные конструкции, как и циклопические плотины крупных ГЭС, исключительно важны не только для энергетики, но и для безопасности огромного количества людей, пишет ENR.Com.

...Следовательно, очень нужны новые методы неразрушающего контроля и мониторинга. Но плотины и АЭС огромны, и следить за их циклопическими конструкциями в реальном времени очень сложно. А что если использовать для этой цели робота?

В Институте исследований электрогенерации (США) для этого модернизировали представленного на рынке робота производства компании International Climbing Machines (США). Устройство оснащено пылесосом, отсасывающим воздух от своих покрытых пластиком гусениц, что позволит ему передвигаться по стене если не со скоростью, то с устойчивостью Человека-паука. На нём можно разместить нагрузку весом до 18 кг, не подвергая аппарат риску падения даже тогда, когда он затеет преодоление препятствий вроде головок крупных болтов. Мария Гимараес (Maria Guimaraes), возглавляющая проект, замечает, что лично она оторвать робота от стены не может.

Проектируемый робот наделён системами неразрушающего контроля, которые нацелены на изучение внутренней структуры бетона, находящегося под ним. Это, в частности, звуковой и микроволновый датчики, а также продвинутый гигрометр.

Недавно на Ниагарской ГЭС имени Роберта Мозеса испытывался активный звуковой сенсор робота. В следующем году на плотине должен начаться плановый ремонт, поэтому устройство, «заточенное» под обнаружение отслоений бетона и нарушений его целостности, сослужит хорошую службу. Ну а особенность сенсора в том, что он не должен касаться бетона, оставаясь в воздухе рядом с проверяемой поверхностью. Это позволяет роботу передвигаться со сравнительно высокой скоростью, подвергая мониторингу огромную поверхность.

Александр Березин

Источники:

1. compulenta.computerra.ru