06.08.2013

Gasbot: робот для обнаружения опасных газов

Благодаря различным датчикам и приёмнику системы навигации GPS колёсная платформа способна идентифицировать источники утечки газа и составлять карту концентраций.

Исследователи из Университета Эребру (Швеция) разработали колёсного робота Gasbot, предназначенного для автоматического выявления источников опасных газов, которые могут нанести вред людям и окружающей среде, пишет IEEE Spectrum.

В основу Gasbot положена механизированная платформа Clearpath Robotics Husky A200. Этот робот оснащён четырьмя 13-дюймовыми колёсами со специальным протектором, позволяющим уверенно передвигаться по пересечённой местности, песку и грязи. Величина клиренса не превышает 130 мм, благодаря чему машина может преодолевать бугры, насыпи и даже ступеньки.

В движение робот приводится электродвигателем, питающимся от блока аккумуляторных батарей суммарной ёмкостью 20 А•ч. Производитель утверждает, что на одной подзарядке устройство способно функционировать до восьми часов в обычных условиях и до трёх — под высокой нагрузкой.

Husky A200 имеет габариты 990х670х390 мм. Верхняя часть прочного защищённого корпуса представляет собой ровную площадку, на которую может быть установлено оборудование суммарным весом до 75 кг. В случае с Gasbot это два специализированных лазерных сканера, сенсор для удалённого обнаружения газов, приёмник системы спутниковой навигации GPS и управляющая электроника.

Робот способен идентифицировать источники утечки газов и составлять трёхмерную карту их распределения с указанием концентрации в различных точках. Gasbot может быть запрограммирован, скажем, на обнаружение следов метана в местах захоронений. Хорошая проходимость и длительное время автономной работы позволят машине исследовать потенциально опасные зоны без участия человека. Gasbot теоретически пригодится военным и различным научным организациям.

Но пока разработка Gasbot полностью не завершена. Создателям предстоит улучшить системы навигации в пространстве, с тем чтобы робот смог самостоятельно обнаруживать и объезжать препятствия. Кроме того, предстоит добиться полностью автономного функционирования на местности площадью в несколько квадратных километров.

Владимир Парамонов

Источники:

1. compulenta.computerra.ru