Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

06.08.2013

Gasbot: робот для обнаружения опасных газов

Благодаря различным датчикам и приёмнику системы навигации GPS колёсная платформа способна идентифицировать источники утечки газа и составлять карту концентраций.

Исследователи из Университета Эребру (Швеция) разработали колёсного робота Gasbot, предназначенного для автоматического выявления источников опасных газов, которые могут нанести вред людям и окружающей среде, пишет IEEE Spectrum.

Робот Gasbot (изображение IEEE Spectrum)
Робот Gasbot (изображение IEEE Spectrum)

В основу Gasbot положена механизированная платформа Clearpath Robotics Husky A200. Этот робот оснащён четырьмя 13-дюймовыми колёсами со специальным протектором, позволяющим уверенно передвигаться по пересечённой местности, песку и грязи. Величина клиренса не превышает 130 мм, благодаря чему машина может преодолевать бугры, насыпи и даже ступеньки.

В движение робот приводится электродвигателем, питающимся от блока аккумуляторных батарей суммарной ёмкостью 20 А•ч. Производитель утверждает, что на одной подзарядке устройство способно функционировать до восьми часов в обычных условиях и до трёх — под высокой нагрузкой.

Робот Gasbot. Иллюстрация Robotdalen
Робот Gasbot. Иллюстрация Robotdalen

Husky A200 имеет габариты 990х670х390 мм. Верхняя часть прочного защищённого корпуса представляет собой ровную площадку, на которую может быть установлено оборудование суммарным весом до 75 кг. В случае с Gasbot это два специализированных лазерных сканера, сенсор для удалённого обнаружения газов, приёмник системы спутниковой навигации GPS и управляющая электроника.

Робот способен идентифицировать источники утечки газов и составлять трёхмерную карту их распределения с указанием концентрации в различных точках. Gasbot может быть запрограммирован, скажем, на обнаружение следов метана в местах захоронений. Хорошая проходимость и длительное время автономной работы позволят машине исследовать потенциально опасные зоны без участия человека. Gasbot теоретически пригодится военным и различным научным организациям.

Gasbot: робот для обнаружения опасных газов
Gasbot: робот для обнаружения опасных газов

Но пока разработка Gasbot полностью не завершена. Создателям предстоит улучшить системы навигации в пространстве, с тем чтобы робот смог самостоятельно обнаруживать и объезжать препятствия. Кроме того, предстоит добиться полностью автономного функционирования на местности площадью в несколько квадратных километров.

Владимир Парамонов


Источники:

  1. compulenta.computerra.ru






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"