02.08.2013

STAR: робот с изменяемой геометрией

Уникальная по своим возможностям разработка способна проползать под дверьми, карабкаться на препятствия, разворачиваться на месте и переворачиваться с одной стороны на другую, сообщает Gizmag.

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили небольшого робота, имитирующего способность некоторых живых существ сжиматься и протискиваться в узкие щели. Об этой разработке, названной STAR (Sprawl Tuned Autonomous Robot), мы и поговорим.

Робот имеет оригинальную конструкцию. По бокам на «туловище» расположены приводные секции, каждая из которых содержит три вращающихся элемента. Эти элементы оснащены тремя лопастями в форме треугольников, разнесённых на 120 градусов.

Приводные секции могут изменять положение по отношению к корпусу в пределах 150 градусов по вертикали. Иными словами, робот способен буквально распластаться на поверхности и проползти, скажем, под дверью или принять позу обычного колёсного робота для преодоления препятствий. Лопасти при этом обеспечивают хорошую проходимость благодаря сцеплению с неровностями и выступами.

Изменяемая геометрия корпуса позволяет устройству с лёгкостью переворачиваться с одной стороны на другую при опрокидывании и сохранять устойчивость при движении по разнообразным поверхностям. Активировав приводы только на одной стороне, робот может за секунду развернуться на месте.

Практически все детали STAR, за исключением электроники, изготовлены на 3D-принтере. Между приводными секциями расположены управляющий микроконтроллер и аккумулятор ёмкостью 300 мА•ч, заряда которого хватит на 30 минут активного использования. В движение устройство приводит щёточный электродвигатель постоянного тока.

В позиции, когда лопастные приводы находятся параллельно «туловищу», робот имеет длину 12 см, ширину 11 см и высоту 2,5 см. Вся конструкция весит 73 г.

Разработчики создали несколько версий робота. Одна из них получила корпус, усиленный углеродным волокном, другая — бортовую видеокамеру. В перспективе подобные устройства могут пригодиться при спасательных или разведывательных операциях, а также при исследовании труднодоступных мест.

Владимир Парамонов

Источники:

1. compulenta.computerra.ru