01.08.2013

Итальянский четырехногий робот научился перешагивать через препятствия

Четырехногий робот HyQ, разрабатываемый в Итальянском технологическом институте, умеет ходить, передвигаться рысью и даже подпрыгивать и пинать предметы. HyQ использует гидравлические приводы, позволяющие ему быстро передвигаться.

Однако, как и многие другие роботы, имеющие конечности, он не мог перешагивать через препятствия. Столкнувшись с лежащим на пути предметом, робот спотыкался и падал.

Теперь итальянским исследователям удалось устранить этот недостаток, сообщает IEEE Spectrum.

Сейчас робот приподнимает ноги, натолкнувшись на препятствие. Камеры и сенсоры могут определить наличие впереди помехи, однако в некоторых случаях робот не может полагаться только на зрение, например, в задымленном помещении. Поэтому разработчики решили пойти другим путем. Они разработали специальный рефлекторный алгоритм, который позволял роботу автоматически поднимать конечности при столкновении с препятствием. Делать это HyQ должен молниеносно, поскольку робот может двигаться очень быстро (в режиме передвижения рысью его скорость достигает 2 м/с). HyQ способен поднимать конечности на высоту до 11 см, что составляет 14% длины его ног.

Источники:

1. zhelezyaka.com