Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

01.08.2013

Итальянский четырехногий робот научился перешагивать через препятствия

Четырехногий робот HyQ, разрабатываемый в Итальянском технологическом институте, умеет ходить, передвигаться рысью и даже подпрыгивать и пинать предметы. HyQ использует гидравлические приводы, позволяющие ему быстро передвигаться.

Однако, как и многие другие роботы, имеющие конечности, он не мог перешагивать через препятствия. Столкнувшись с лежащим на пути предметом, робот спотыкался и падал.

Теперь итальянским исследователям удалось устранить этот недостаток, сообщает IEEE Spectrum.

Итальянский четырехногий робот научился перешагивать через препятствия
Итальянский четырехногий робот научился перешагивать через препятствия

Сейчас робот приподнимает ноги, натолкнувшись на препятствие. Камеры и сенсоры могут определить наличие впереди помехи, однако в некоторых случаях робот не может полагаться только на зрение, например, в задымленном помещении. Поэтому разработчики решили пойти другим путем. Они разработали специальный рефлекторный алгоритм, который позволял роботу автоматически поднимать конечности при столкновении с препятствием. Делать это HyQ должен молниеносно, поскольку робот может двигаться очень быстро (в режиме передвижения рысью его скорость достигает 2 м/с). HyQ способен поднимать конечности на высоту до 11 см, что составляет 14% длины его ног.


Источники:

  1. zhelezyaka.com






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"