06.12.2013

International Robot Exhibition 2013: основные тенденции роботостроения

В Токио (Япония) прошла очередная Международная выставка робототехники International Robot Exhibition 2013. Свои новейшие разработки и перспективные проекты представили почти 340 компаний и организаций со всего мира, сообщает IEEE Spectrum.

Продемонстрированные экспонаты позволяют выделить несколько основных тенденций развития машин с электронным управлением.

Двурукие роботы

Люди и многие приматы в повседневной жизни полагаются на две верхние конечности при выполнении самых разнообразных задач и сложных манипуляций. В то же время промышленные роботы долгое время использовали только одну механическую руку. Аргумент ведущих производителей робототехники в пользу этой конфигурации таков, что если для выполнения какой-либо задачи нужны два манипулятора, то заказчику достаточно приобрести две установки.

Но теперь, похоже, ситуация меняется. На выставке было представлено множество промышленных двуруких робомашин. Наличие пары манипуляторов увеличивает количество степеней свободы, позволяя выполнять комплексные операции с высокой точностью.

Камеры в зоне рук

Всё чаще производители роботов размещают камеры на роботизированных манипуляторах или в непосредственной близости от них. Этой идее не менее двух десятков лет, но её практическая реализация была затруднена из-за невозможности получения качественного изображения в условиях быстрого движения оптической системы. При современном развитии технологий цифровые камеры обеспечивают качественную картинку даже при быстром перемещении манипулятора.

Наличие дополнительных органов «зрения» позволит роботам выполнять фактически ювелирную работу, требующую постоянного контроля положения объектов.

Носимые роботы

Другое перспективное направление роботостроения — устройства, которые человек может носить на собственном теле. Прежде всего это экзоскелеты — специальные «костюмы», предназначенные для увеличения силы человека за счёт моторов и гидравлических приводов. Такие механизированные каркасы пригодятся военным и спасателям. Кроме того, экзоскелеты помогают людям с ограниченными физическими возможностями и инвалидам.

Благодаря появлению лёгких, но в то же время очень прочных материалов, ёмких аккумуляторных батарей и высокоэффективных актуаторов? конструкция экзоскелетов постоянно совершенствуется. К примеру, современные механизированные «костюмы» позволяют бегать и даже удерживать хрупкие предметы вроде яйца.

Высокоскоростные роботы

Все крупные производители роботов проектируют машины, использующие принцип параллельной кинематики. Такие системы обеспечивают снижение влияния инерционных сил и улучшение кратковременной повторяемости позиционирования.

Кроме того, они характеризуются пониженным потреблением энергии. Благодаря расположению актуаторов ближе к основной платформе достигается высокая скорость работы, что особенно актуально доя роботов-перекладчиков.

Владимир Парамонов

Источники:

1. compulenta.computerra.ru