22.10.2013

UBR-1: колёсный робот-манипулятор

Компания Unbounded Robotics представила роботизированную платформу UBR-1, предназначенную для использования прежде всего в исследовательских целях, пишет Technology Review.

Разработчик считает, что научные учреждения и заказчики из промышленности вынуждены сегодня либо платить сотни тысяч долларов за мобильных роботов, оснащённых многофункциональным манипулятором, либо проектировать их самостоятельно. Появление UBR-1, как ожидается, изменит ситуацию: в стандартной конфигурации машина будет стоить около $35 тыс.

Робот, перемещающийся на колёсах, способен выполнять повседневные задачи вроде захвата и транспортировки объектов, открывания дверей и т. п. Для этого у UBR-1 есть универсальный манипулятор длиной около 75 см с семью степенями свободы: с его помощью машина может поднимать предметы с пола или забирать их с полок, расположенных выше «головы». Кстати, благодаря раздвижному торсу высота робота может регулироваться в пределах от 97 до 132 см.

«Мозг» робота — процессор Intel Core четвёртого поколения серии i5 или i7. Компьютерная часть включает 8 или 16 Гб оперативной памяти, твердотельный накопитель на 120/240 Гб, сетевой Ethernet-адаптер, а также контроллер беспроводной связи Wi-Fi.

Система навигации полагается на 3D-сенсор PrimeSense, по функционалу схожий с контроллером Microsoft Kinect, а также двумерный лазерный сканер. В области «головы» есть USB-порт, к которому могут подключаться дополнительные датчики для ориентации в пространстве, хотя UBR-1 вполне может обходиться и без них.

Аккумуляторная батарея, как утверждается, обеспечивает около пяти часов активной работы. Это время может быть удвоено в том случае, если робот преимущественно простаивает.

Конструкция манипулятора такова, что при необходимости позволяет устанавливать захваты разных типов. Это пригодится при выполнении специфичных задач и адаптации машины под нужды того или иного заказчика.

Поставки UBR-1 начнутся летом 2014 года. Unbounded Robotics уже планирует выпуск новых моделей, которые, возможно, получат два манипулятора, дополнительные сенсоры и разнообразные функциональные блоки. Заявляется, что появление платформы UBR ускорит адаптацию и расширит сферу применения роботизированных технологий.

Владимир Парамонов

Источники:

1. compulenta.computerra.ru