|
05.03.2014 Исследователи используют термитов как прототип роботовХотя термиты являются одними из самых неприятных и агрессивных насекомых на планете, они вдохновили ученых из Гарварда при создании новых строительных роботов. Проект роботов-термитов основывается на изучении коллективного поведения термитов - насекомых, известных своим деструктивным поведением по отношению к жилищам человека. Они являются великолепными строителями, создавая впечатляющие, детально продуманные и невероятно большие строения, во много раз превышающие их собственный размер, без централизованного управления. Роботы-термиты работают по аналогичному принципу - они созданы для возведения трехмерных сооружений, намного превышающих их собственные габариты, без особого централизованного контроля со стороны. Роботы могут манипулировать блоками различного типа для возведения различных структур, могут маневрировать по сооруженным объектам, а все роботы, объединенные одной задачей, могут построить структуру, предварительно описанную пользователем. «Обычно в самом начале при создании чего-либо вы создаете детализированный проект или план о том, как все сделать. При этом один из руководителей берется за его выполнение, направляет действия команды и контролирует их выполнение», - говорит один из ученых Радхика Нагпал. «В колониях насекомых не бывает такого, чтобы матка (королева) давала кому-то индивидуальные инструкции. В каждую единицу времени отдельный термит не имеет никакого представления о том, что делают другие насекомые». Описанный проект был начат еще несколько лет назад, но Нагпал и его команда только сейчас опубликовали данные о своих исследованиях и представили их на конференции AAAS в Чикаго. Команда ученых также опубликовала новое видео, на котором видна работа умных роботов-термитов, которое включает в себя замедленную съемку действий «термитов», совместно работающих над созданием сложной структуры. Источники: |
|
|||
© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник: http://roboticslib.ru/ 'Робототехника' |