25.01.2014

Гибко-жесткий робот может отправиться покорять Титан

Специалисты из исследовательского центра NASA Ames Research Center в Калифорнии предложили использовать для изучения других небесных тел, в частности спутника Сатурна Титана, нового робота, построенного по так называемому принципу «напряженная целостность», который использует соединение жестких и гибких элементов, сообщает IEEE Spectrum.

Такую структуру можно сбрасывать на парашюте на поверхность. Необычная форма позволяет устройству Super Ball Bot не только эффективно гасить удар, но и довольно успешно передвигаться даже по сложной поверхности. Движение осуществляется за счет уменьшения или сокращения длины гибких элементов.

Исследователи считают, что аппарат лучше всего подходит для таких объектов, как Титан, имеющий плотную атмосферу. Super Ball Bot предлагается сбрасывать с высоты 100 км или выше.

Однако такое устройство имеет существенный недостаток – плохая управляемость. Малейшее изменение длины гибкого элемента может вызвать непредсказуемое движение всего аппарата.

Источники:

1. zhelezyaka.com