Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

03.01.2014

Роботизированный куб создан для балансировки

Большинство роботов, которые двигаются, используют для передвижения колеса или пытаются имитировать животных или людей и передвигаются ногами. Но куб-робот Cubli использует все свои шесть граней для балансировки и передвижения.

Роботизированный куб создан для балансировки
Роботизированный куб создан для балансировки

Учеными из института Цюриха была создана система управления Cubli, имеющая три внутренние системы, которые обеспечивают гироскопическую балансировку сил. Они также позволяют кубу двигаться, когда одно из колес быстро замедляется или останавливается, перемещая инерцию от колеса к раме куба.

Инерциальные датчики куба подключаются к встроенному процессору и контроллеру, который уже управляет балансировкой куба. Практическое использование необычного метода Cubli найдет свое применение в освоении космоса и как способ развития самосборки роботов.


Источники:

  1. tgdaily.ru






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"