03.01.2014

Роботизированный куб создан для балансировки

Большинство роботов, которые двигаются, используют для передвижения колеса или пытаются имитировать животных или людей и передвигаются ногами. Но куб-робот Cubli использует все свои шесть граней для балансировки и передвижения.

Учеными из института Цюриха была создана система управления Cubli, имеющая три внутренние системы, которые обеспечивают гироскопическую балансировку сил. Они также позволяют кубу двигаться, когда одно из колес быстро замедляется или останавливается, перемещая инерцию от колеса к раме куба.

Инерциальные датчики куба подключаются к встроенному процессору и контроллеру, который уже управляет балансировкой куба. Практическое использование необычного метода Cubli найдет свое применение в освоении космоса и как способ развития самосборки роботов.

Источники:

1. tgdaily.ru