21.04.2014

Миниатюрные магнитные роботы - работники сборочных конвейеров будущего

За последние год-два мы уже успели познакомиться с некоторыми видами "творческих" роботов, которые могут самостоятельно изготавливать различные вещи. Наиболее яркими представителями этой категории роботов являются роботы TERMES, разработанные исследователями Гарвардского университета, которые могут при помощи специальных блоков возводить различные сооружения. Известная компания SRI International также разработала свой вариант роботов-строителей, в корне отличающихся от всего, что нам доводилось видеть ранее. Эти крошечные роботы, управляемые и приводимые в действие внешними магнитными полями, могут работать большими группами и совместно создавать структуры, намного превышающие по размерам их собственные размеры.

Магнитное управление микророботами практикуется уже достаточно давно, особенно часто такая технология используется в медицине. Но, к сожалению, при помощи магнитного поля весьма затруднительно управлять более чем одним микророботом, ведь магнитное поле одинаково влияет на поведение всех микророботов, попавших в зону действия этого магнитного поля.

Специалисты компании SRI решили эту проблему, управляя движением микророботов в пределах специальных дорожек, которые служат для ограничения влияния магнитных полей. Такая технология обеспечивает крайне точное управление положением и движением роботов, более того, роботы, имеющие размеры в несколько миллиметров, могут двигаться с чрезвычайно высокой для них скоростью - до 35 сантиметров в секунду.

Разработанная компанией SRI International технология автоматизированного микропроизводства является частью программы Open Manufacturing Program Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, задачами которой являются "снижение стоимости и ускорение процессов производства высококачественных изделий промышленного назначения, создание производственной структуры, охватывающей всю область производства, цеха или участка, которая позволяет очень быстро перестроить участок на выпуск новой продукции и на использование других материалов".

Магнитные микророботы SRI идеально вписываются в концепцию программы Open Manufacturing Program. Они могут самостоятельно собирать мелкие изделия, такие как электроника, и достаточно большие конструкции. Справедливости ради стоит отметить, что микророботы не делают ничего, чего не делают существующие традиционные автоматические устройства, но их преимущество заключается в том, что они не ограничены строго определенным рабочим пространством, могут выполнять работу, находясь на движущемся предмете, они более универсальны, и они могут выполнять сложные работы в составе сколь угодно большой группы, роя.

Источники:

1. dailytechinfo.org