12.06.2014

Маленькие роботы могут работать в паре с большими

Разные исследователи и в разных частях света работают над проблемой взаимодействия роботов. Например, сейчас решается вопрос о действиях БПЛА в составе единой эскадрильи. Учёные Калифорнийского университета в Беркли озаботились взаимодействием роботов наземных. Причём один из роботов-компаньонов может служить разведчиком и проводником для другого.

Большие роботы, типа Cheetah или Big Dog, достаточно дороги. И если они пострадают, попав на скользкую поверхность или увязнув где-либо, потери могут оказаться впечатляющими. Для того, чтобы эту проблему решить, американские учёные решили создать для подобных роботов маленького помощника. Он сможет заниматься предварительной разведкой местности для своего большого «собрата».

Эту идею исследователи из Калифорнии продемонстрировали на недавно завершившейся Международной конференции по робототехнике ICRA-2014 в Гонконге. Для демонстрации идеи использовался крохотный робот Калифорнийского университета в Беркли под названием VelociRoACH. Он выполнял роль проводника для робота StarlETH, который был разработан учёными из Цюриха.

Робот-проводник передавал информацию основному роботу, а тот, в свою очередь, мог контролировать местоположение своего «партнёра» с помощью специальной камеры.

Подобное взаимодействие роботов позволяет более дорогому роботу избегать проблемных мест. А если робот-разведчик пострадает, то потеря невелика, так как он по сравнению с «большим братом» очень дешевый.

Источники:

1. roboting.ru