06.06.2014

Робот Gasbot в поисках метана

Старая свалка бытовых отходов в центре Швеции. Среди огромных мусорных куч неторопливо двигается некий футуристический агрегат, постреливая лучом лазера. Это не кадры из фантастического фильма о вторжении инопланетян. Это шведский робот Gasbot ищет выбросы метана.

На действующих и старых полигонах для хранения отходов, в городах и в районах, где проложены линии газоснабжения, возможны выбросы метана или других газообразных углеводородов. Эти газы, как известно, достигнув определённой концентрации, могут взрываться. Для выявления и картографирования подобных мест и предназначен мобильный робот Gasbot. Его создали в Университете Эребу в Швеции.

Алгоритм действия робота достаточно прост. Gasbot движется по заданной траектории и с определённой частотой «стреляет» лучом лазера на 30 метров по ходу движения. Луч имеет определённую длину волны. Свет взаимодействует с молекулами газа, в данном случае метана. Датчики робота, воспринимая отраженный луч, анализируют уровень поглощения. С помощью этих данных робот строит карту распределения и концентрации газа на обследуемом участке.

Робот создан на основе мобильной платформы Husky A200 с габаритами 990*670*390 мм от компании Clearpath Robotics. Платформа имеет четыре колеса диаметром 13 дюймов со специальным протектором. Полезная нагрузка – 75 кг. Это различные датчики и сенсоры, система навигации и электронная система управления. Робот отличается достаточно высокой проходимостью и способен передвигаться по грязи, песку, пересечённой местности и даже ступенькам. Энергию робот получает от аккумулятора. При умеренной нагрузке Gasbot может действовать в активном режиме около восьми часов.

Помимо лазера и лазерных сканеров робот имеет специализированный сканер для обнаружения газов, систему GPS. Он может определять источник утечки газа и составлять трёхмерную карту распределения концентрации газов. В зависимости от настроек системы сенсоров и управления Gasbot может улавливать не только метан, но и другие газы или вещества, загрязняющие воздух.

Испытания устройства показывают, что робот в состоянии уловить метан даже в том случае, если его концентрация составляет только 5 частей на миллион частей воздуха. Помимо работы на старых свалках бытовых отходов Gasbot может быть использован для поиска утечек газа в городских условиях, загрязнений атмосферы в местах, где расположены вредные производства.

Благодаря автономности, способности работать в сложных условиях робот может быть полезен коммунальным службам, спасателям и даже военным.

Источники:

1. roboting.ru