25.11.2014
Экзороботикс
Екатерина Березий выросла в среде робототехников, окончила механико-математический факультет МГУ, создала компанию, которая разрабатывает экзоскелет. Ярослав Святославский несколько лет назад получил травму, а недавно снова начал ходить – с помощью экзоскелета ExoAtlet, который создают Екатерина и ее команда. Скоро это устройство поможет ходить, восстанавливаться и жить интереснее многим людям, которые пока способны передвигаться только в колясках.
Екатерина, расскажите об экзоскелете, который вы создаете.
- Пока многие люди обречены на инвалидность после инсульта, серьезной травмы или неудачной операции, в связи с болезнями опорно-двигательного аппарата или нервной системы. Наша основная задача – ускорить их реабилитацию. Многим «ЭкзоАтлет» поможет вообще избежать инвалидности.
Есть медицинский термин: «вертикализация больного» – речь о восстановлении таких функций, как сидение и вставание. Так вот, вертикальное положение тела и ходьба – важные условия для того, чтобы внутренние органы функционировали правильно: артериальное давление, подвижность суставов, вентиляция легких и т. д. – все это нормализуется.
Другая важная задача – социальная адаптация: из-за того, что физические возможности колясочников ограничены, сейчас они практически не покидают свои дома. Для пациентов с парализацией экзоскелет – это возможность ходить по дому, по улице, по лестницам, без чьей-либо помощи садиться и вставать. Человек, который всю жизнь сидит в инвалидном кресле, с помощью экзоскелета сможет встать и посмотреть в глаза тому, с кем разговаривает.
«ЭкзоАтлет» использует сигналы силомоментных датчиков, данные электромиограммы и голосовое управление. Алгоритмы управления позволяют человеку двигаться в автоматическом режиме. Причем заложен максимально естественный паттерн ходьбы – это значительно ускоряет восстановление нервной и двигательной активности. Происходит интеграция человека и робота, симбиоз на уровне механо-тактильного взаимодействия.
Если батарея экзоскелета разрядилась, как человек сможет сообщить, что ему нужна помощь?
- За час до того, как батарея разрядится, «ЭкзоАтлет» сообщает о том, что необходимо заменить аккумуляторы. На случай, если пользователь все-таки проигнорировал эти сигналы, мы планируем встроить тревожную кнопку. Она позволит человеку автоматически сообщить, где он находится, вызвать врачей, родственников или друзей.
По вашим расчетам, когда «ЭкзоАтлет» появится на рынке и сколько он будет стоить?
- У нас есть четкий план реализации проекта. В марте 2015 года мы представим третью версию прототипа – ExoAtlet Oscar. Это будет почти предсерийный образец. В июле мы представим Golden Sample, в августе 2015 года начнем процедуру сертификации, а летом 2016 года стартуют продажи. В первый год продаж экзоскелет будет стоить около 1500000 рублей. Первые потребители – клиники. К третьему году продаж мы планируем снизить стоимость до 700 000 рублей. Также в планах – включить «ЭкзоАтлет» в список технических средств реабилитации, субсидируемых государством.
Источники:
|
ПОИСК:
|
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'