06.02.2015

Для военной разведки. В Томске создали робота-паука

В Томском политехническом университете разрабатывают робота, способного вести поисковые и разведывательные действия. Автор идеи — студент института кибернетики ТПУ Максим Рудь — обещает, что механизированный паук увидит свет уже осенью этого года. Причем увидит почти в полном смысле этого слова — помимо движений, присущих живому организму, робот будет обладать и алгоритмами зрения.

Механизм, взятый словно из сцены фантастического фильма, будет способен вести военную разведку, но главная его цель — помощь в спасательных операциях.

Например, при обследовании завалов механический паук легко сможет проникнуть туда, куда не доберется даже поисковая собака. То же касается исследования шахт, трубопроводов и других труднодоступных мест. Такой паук, в отличие от своих гусеничных собратьев, преодолеет любое препятствие.

Правда, пауком называть его не совсем правильно. Автор проекта называет свое детище роботом-гексаподом, то есть шестиногим. У настоящего паука ног, как известно восемь, что не позволяет называть его насекомым. А вот будущий робот, получается, скорее относится к последним.

Максим Рудь, автор изобретения:

- Подобные роботы выпускаются за рубежом, но это не более чем игрушки, никаких полезных функций они не несут, просто ходят. В нашем случае важно то, что этот робот сможет выполнять очень большой объем вычислений при низком энергопотреблении, а это, в свою очередь, позволит нам реализовать сложные алгоритмы движения и зрения. Эта модель сможет имитировать поведение живого существа.

Собственно, главная сложность, которую предстоит преодолеть при сборке модели, — то, что подобные конструкции не могут пока обходиться без громоздких аккумуляторов и вычислительных устройств. А с такими параметрами они не способны выполнять заложенных в идею функций.

«Появление на рынке небольшого одноплатного компьютера с поддержкой параллельных вычислений навело меня на идею о шагающем роботе небольших размеров, который сможет, неся на себе всего лишь одну плату, выполнять огромный объем вычислений. Кроме того, роботом можно будет управлять даже с мобильного телефона», — делится технической стороной идеи 22-летний Максим.

Размеры такого робота составят около 40 сантиметров в диаметре и 15-20 в высоту. Примерную стоимость одного «паука» Максим оценивает в сто тысяч рублей.

Первый полноценно действующий механизм студент обещает собрать уже осенью этого года, пока же полным ходом идет разработка и подготовительные работы на базе томского политеха.

«Почему была выбрана модель, напоминающая паука, — понятно, это наиболее устойчивый вариант. В случае боевого применения, если механизм потеряет одну конечность, то сможет работать и дальше», — рассуждает Максим.

Но главное — это все же «программная начинка»: вот настоящая задача для будущего ученого. «Параллельные вычисления на графических процессорах способны вывести на новый уровень алгоритмы управления роботами. В частности, сейчас эти технологии используют производители беспилотных автомобилей».

И подобные идеи у Максима есть: он мечтает разработать систему беспилотного управления микроавтобусом для родного политеха, чтобы студенты могли курсировать на таком транспорте от корпуса к корпусу. «Но с этим я один не справлюсь», — признается молодой изобретатель.

Олег Корин

Источники:

1. smartnews.ru