Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

29.03.2015

BionicANT - фантастический робот-муравей от компании Festo

Стало своего рода традицией, что в преддверии наступления 1 апреля известная немецкая компания Festo, занимающаяся разработкой и производством роботов и различных средств автоматизации, знакомит нас со своими последними достижениями в области создания биовдохновленных роботов, роботов, прототипами которых послужили живые организмы различных видов. В прошлом году это был робот-кенгуру, и поверьте мне, это не имело никакого отношения к первоапрельским шуткам. А еще раньше мы видели чайку, стрекозу, плавающих в воздухе медуз и другие замечательные вещи. А в этом, 2015 году, специалисты компании Festo выбрали в качестве прототипов насекомых, в результате чего на белый свет появился фантастический робот-муравей под названием BionicANT.

BionicANT - фантастический робот-муравей от компании Festo
BionicANT - фантастический робот-муравей от компании Festo

BionicANT - фантастический робот-муравей от компании Festo
BionicANT - фантастический робот-муравей от компании Festo

В этом году тема, реализуемая в рамках программы Festo Bionic Learning Network, носит название "Join the Network". И все проекты, созданные в этом году, сосредоточены на создании групп небольших роботов, подражающих поведению групп насекомых, которые взаимодействуют и совместными усилиями решают свои задачи.

Муравьи BionicANT как раз и демонстрируют это групповое поведение, в основу которого заложены модели естественного происхождения. Поведение роботов BionicANT подчиняется набору достаточно простых правил, они могут работать полностью автономно, выполняя тем временем все вместе одну глобальную сложную задачу.

BionicANT - фантастический робот-муравей от компании Festo
BionicANT - фантастический робот-муравей от компании Festo

Роботы могут общаться друг с другом при помощи различных средств для того, чтобы скоординировать свои действия и перемещения. Благодаря этому, как и их живые прототипы, группы роботов совместными усилиями могут перемещать и манипулировать большими объектами, размеры и вес которых намного превосходит размер одного робота.

В голове у робота-муравья BionicANT находится стереоскопическая система видения из двух камер. А антенны на голове робота являются контактами, через которые производится подзарядка внутренних аккумуляторных батарей робота. В движение робот приводится двадцатью компактными пьезо-керамическими электрическими приводами, которые обеспечивают быстрое и эффективное перемещение, затрачивая на это лишь небольшое количество энергии.

BionicANT - фантастический робот-муравей от компании Festo
BionicANT - фантастический робот-муравей от компании Festo

Оптический датчик, подобный датчику, используемому в компьютерных мышах, позволяет роботам-муравьям перемещаться, ориентируясь на нанесенные на пол маркеры, видимые в инфракрасном свете. Кроме этого, роботы могут ориентироваться в пространстве, анализируя данные с камер, и обнаруживая известные ориентиры.

Большая часть элементов и узлов конструкции роботов BionicANT, размер которых составляет 13.5 сантиметров, а вес - всего 105 грамм, была изготовлена при помощи трехмерного лазерного принтера. При помощи такого принтера изготовлены и элементы электронных схем на поверхности тела и конечностей роботов. Кстати, эти схемы являются функциональными и выполняют не только роль декоративных элементов.


Источники:

  1. dailytechinfo.org






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"