Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

17.03.2015

Сверхбыстрый двуногий робот ATRIAS готовится стать новым мировым рекордсменом

Новый шагающий и бегающий робот ATRIAS (Assume The Robot Is A Sphere), разработанный специалистами лаборатории Dynamic Robotics Laboratory Орегонского университета и имеющий уникальную двигательную систему, находится сейчас в процессе обучения, после прохождения которого он сможет попытаться cтать самым быстрым двуногим роботом в мире. Уникальность робота ATRIAS заключается в том, что прототипом для его двигательной системы стали бегающие птицы, некоторые из которых, возможно, являются одними из самых быстрых и самых ловких бегунов в мире.

Сверхбыстрый двуногий робот ATRIAS готовится стать новым мировым рекордсменом
Сверхбыстрый двуногий робот ATRIAS готовится стать новым мировым рекордсменом

"Когда мы научим нашего робота развивать скорость, на которую рассчитана его конструкция, он, без сомнений, станет самым быстрым двуногим роботом в мире", - рассказывает Джонатан Херст (Jonathan Hurst), профессор в области робототехники из Орегонского университета.

Механизм каждой ноги с четырьмя штангами из углеродистого волокна необычайно легок и прочен. Суставы ноги соединены между собой упругими пружинами, изготовленными из специального стекловолокна, которые действуют как ограничители и как механизм аккумулирования кинетической энергии.

Сверхбыстрый двуногий робот ATRIAS готовится стать новым мировым рекордсменом
Сверхбыстрый двуногий робот ATRIAS готовится стать новым мировым рекордсменом

Даже на этапе самых первых испытаний робот ATRIAS продемонстрировал способность безупречно поддерживать свой баланс и равновесие, он, перепрыгивая с одной ноги на другую, успешно выдерживал толчки и удары, которыми награждали его исследователи. Он с непринужденностью преодолевал препятствия, просто снося некоторые из них, и наносил удары ногой по мячу как заправский футболист.

Исследователи из Орегона считают, что разработанная ими двигательная система может использоваться для создания роботов, предназначенных для работы в зонах бедствий и катастроф, там, где живым людям перемещаться совсем не безопасно. Кроме этого, такая "птичья" двигательная система может стать основой протезов нового поколения, давая им возможность совершать более естественные движения.

И в заключение следует заметить, что данный проект производится под финансированием Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA в рамках программы Human Frontier Science Program (HFSP).


Источники:

  1. dailytechinfo.org






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"