НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

11.03.2015

Робот-слуга

Робот-слуга – миф или реальность? Мобильные манипуляторы – это роботы, которые потребители хотели бы эксплуатировать в своих домах или офисах. Потому что роботы потенциально могут обслуживать своих хозяев лучше и быстрее (и менее навязчиво), чем это бы делали слуги. К тому же роботу-слуге не нужно платить заработную плату.

Робот “Care-O-bot” прошел несколько модернизаций, и недавно была показана его последняя версия Care-O-bot 4.

Самой интересной особенностью “Care-O-bot 4” (помимо двух рук и их проворного движения) является его модульность. Робот построен из пяти модулей: основа, туловище, руки, сенсорное кольцо и голова. Каждый из этих модулей может быть заменён в зависимости от того, что пользователь хочет, чтобы робот делал (и в зависимости от своего бюджета).

Например, можно заменить колесную основу на такую, которая может перемещаться “всенаправленным” образом (во все стороны без выполнения поворотов). Сферический шарнир, соединяющий основу и туловище, позволит роботу наклоняться, если этого хочет потребитель. Сенсорное кольцо на шее робота также может быть выбрано по желанию потребителя. Голова может быть фиксирована или прикреплена к туловищу при помощи сферического шарнира. Внешний вид робота также был значительно улучшен. Вот выдержка из пресс-релиза:

Робот “Care-O-bot 4” является успешным симбиозом дизайна и конструкции, а также функциональности и эмоций, который поощряет пользовательское взаимодействие. Его обтекаемая конструкция, две руки и вид головы делает робота похожим на человека. Однако разработчики не хотели, чтобы внешность была слишком “человеческой”, поскольку это “поощрит ложные ожидания относительно его возможностей”.

Робот при общении со своим хозяином пытается вести себя как “вышколенный” слуга: всегда находится на почтительном расстоянии от хозяина, показывает, что ему понятна поставленная задача, и что он собирается делать. Он может делать простые жесты и отражать простейшие эмоции. Как с предыдущими поколениями этих роботов, в качестве генеральной линии развития дизайна и функциональности робота использовались социальные образцы для подражания. В то время как для “Care-O-bot 3” был взят образ “осторожного дворецкого”, его преемник “Care-O-bot 4” стал столь же учтивым, дружелюбным и приветливым, как джентльмен.

Разработчики линейки роботов “Care-O-bot” говорят, что в отличие от предыдущих поколений роботов, которые были прежде всего платформами для разработки технологий, “Care-O-bot 4” “обеспечивает основу для робота коммерческой службы, задача которого – удовлетворять потребности того, кто его приобрёл”.

Если возникает мысль “ничего себе, робот на втором видео прекрасно выглядит и кое-что умеет, но это дорогое удовольствие” она, вероятно, будет правильная. Нет никакой доступной информации о ценах на этот робот. Но известно, что роботы, такие как этот – дорогие, особенно те, которые должны быть оборудованы достаточным количеством дорогостоящих датчиков, чтобы работать безопасно и надёжно в окружающей среде, наполненной “непредсказуемыми” людьми. Другими словами, пока что трудно увидеть путь к коммерческому применению и повсеместному использованию роботов-слуг на этом уровне стоимости.


Источники:

  1. roboting.ru











© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь