28.06.2015

Харьковский робот Йоша умеет разливать напитки, здороваться за руку и разговаривать через Wi-Fi

Преподаватели и студенты харьковского центра робототехники, известные созданием говорящего "железного человека" и робота-скалолаза, продолжают удивлять украинцев. На этот раз — роботом по имени Йоша, который умеет разливать напитки в стаканы и подавать посуду.

Как рассказала Диана Стрелец, которая стала одним из разработчиков харьковского чуда техники, над созданием Йоши в течение трех месяцев трудились около десяти человек: специалисты по автоматике, конструкторы и программисты. Свое новое детище они задумали как робота-официанта.

"Он может разносить еду, налить в чашку воду и поздороваться за руку", — рассказывает Диана Стрелец. Кроме того, Йоша умеет разговаривать, во время чего, подобно человеку, двигает подбородком. "Сейчас он говорит то, что подсказывает ему оператор. Это можно сделать несколькими способами: напечатать текст, и робот будет его произносить, или же оператор может проговаривать текст с помощью гарнитуры, а Йоша его повторит", — объясняет девушка.

Рост железного официанта, как у человека — 172 сантиметра, весит он 70 кг. "Также у робота есть аналоги человеческих суставов, и он может двигать руками практически во всех плоскостях. Пальцы тоже, словно человеческие, так что он без проблем может взять что-то в руки. Кроме того, Йоша может повернуть и наклонить голову, а передвигается он на платформе с колесами", — рассказывает Диана Стрелец.

Корпус робота сделан из металла, а пластиковые детали — лицо, руки, накладки — распечатывали из пластика на 3D-принтере. А скоро Йоше сделают еще и рельефный торс из пластика, который закроет корпус.

Ребята уверяют, что в Украине и России аналогов роботу нет, к тому же разработка получилась сравнительно дешевой: на все про все они потратили 50 000 гривен. "Нам удалось его несколько удешевить. В частности, благодаря тому, что использовали недорогой фрезерованный листовой металл", — поясняет Диана.

Сейчас Йошей управляет оператор. Он слышит и видит все, что и робот, и ставит ему задачи через соединение Wi-Fi. Впрочем, в будущем разработчики планируют сделать "официанта" более самостоятельным. Хотят, чтобы он сам распознавал речь и генерировал ответ. Ребята уверяют, что это сделать несложно, главное, чтобы было постоянное соединение с интернетом.

В ближайшее время робот-официант отправится в Киев, чтобы принять участие в открытии столичного бара. Кроме того, сейчас ребята занимаются оформлением документов для Йоши, чтобы перевозить его за границу для участия в международных конкурсах. Разработчики признаются: было бы здорово сконструировать что-то более масштабное, к примеру марсоход.

Говорящий дживко и скалолаз

Разработчики робота-официанта Йоши прославились созданием двухметрового "железного человека" Дживко. Этот робот так же, как и Йоша, умеет говорить, передвигается на железной платформе с колесами, а рукой, похожей на клешню, может удержать различные предметы. По словам разработчиков, от своего собрата "официант" отличается функциональностью и футуристичным дизайном.

А осенью минувшего года изобретатели пополнили свою коллекцию роботом-скалолазом по имени Вигл, внешне похожим на железного жука. Вигл умеет забираться на стены и может быть полезен для поиска аварийных участков на заводских трубах. К слову, с этим детищем харьковские изобретатели заняли второе место на соревнованиях по робототехнике в Словакии.

Источники:

1. segodnya.ua