Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

28.11.2015

Необычные колёса позволяют роботу перемещаться во всех направлениях

Колёса, какими мы их знаем, давно нуждались в своём Стиве Джобсе, который изобрёл бы их заново. Ведь весь наш мир стал бы немного лучше, если бы колёса просто могли перемещать нас вбок без какого-либо движения вперёд. К счастью, такие колёса, называемые «колёсами Илона», уже существуют.

Необычные колёса позволяют роботу перемещаться во всех направлениях
Необычные колёса позволяют роботу перемещаться во всех направлениях

Компания MicroRobo создала робота, использующего такие колёса на практике. Вот как создатели робота описывают своё детище:

«Этот роботизированный автомобиль с колёсами Илона, созданный на платформе Arduino, может перемещаться в любом направлении, изменяя направление и скорость вращения каждого колеса. Вращение всех четырёх колёс перемещает робота вперёд или назад, вращение левых и правых колёс в разные стороны заставляет робота крутиться на месте, а вращение передних и задних колёс в разных направлениях позволяет перемещаться влево или вправо. Задние колёса платформы установлены особым образом; структура подвески гарантирует, что все четыре колеса касаются поверхности, даже если она неровная».

Колесо Илона названо в честь его изобретателя — шведского инженера Бенгта Илона. Илон изобрёл такое колесо в 1973 году, после продал патент ВМС США, которые использовали эту технологию для передвижения грузов на военных кораблях.

Андрей Барабаш


Источники:

  1. hi-news.ru






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"