Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

22.01.2016

Компания Toshiba готовит своего робота-пловца к погружению в бассейн реактора станции Фукусима

На аварийной японской атомной электростанции Фукусима имеется еще немало работы по уборке радиоактивных отходов, обломков и мусора. Часть этой работы может быть сделана людьми, использующими защитные костюмы и предпринявшими другие меры предосторожности. Однако есть области, куда людям, даже снабженным наилучшими защитными средствами, вход категорически запрещен. С работой в таких областях могут справиться только роботы, и один из таких роботов был изготовлен компанией Toshiba. А его первой и основной задачей станет поиск, извлечение и утилизация прутов топливных элементов из активной зоны третьего реактора станции.

Компания Toshiba готовит своего робота-пловца к погружению в бассейн реактора станции Фукусима
Компания Toshiba готовит своего робота-пловца к погружению в бассейн реактора станции Фукусима

Конечно, уровень радиации в зоне третьего реактора не столь высок, как в зоне первого реактора. Однако, имеющаяся радиация также является препятствием к появлению там людей. А на дне бассейна третьего реактора находится некоторое количество прутов отработанных топливных элементов, которые и являются основным источником радиации в этом месте. И для того, чтобы получить возможность произведения дальнейших работ по расчистке и деактивации помещений реактора требуется сначала найти все топливные элементы, извлечь их, обработать и запечатать их в защитные контейнеры.

Несмотря на то, что с момента аварии на станции Фукусима уже прошла почти половина десятилетия, использование роботов не дало значимых результатов в деле ликвидации последствий аварии. Большинство имеющихся роботов не в состоянии работать в условиях высокой радиации, с этим могут справиться только индивидуально разработанные и изготовленные системы, снабженные серьезной антирадиационной защитой и ориентированные на выполнение какого-либо определенного круга работ. А то, как можно понять, не самый универсальный, не самый эффективный и весьма дорогостоящий подход. Однако пока такой подход является единственным вариантом выполнения некоторых работ, таких, как очистка активной зоны аварийного реактора.

Компания Toshiba готовит своего робота-пловца к погружению в бассейн реактора станции Фукусима
Компания Toshiba готовит своего робота-пловца к погружению в бассейн реактора станции Фукусима

Робот-подводник компании Toshiba оборудован рядом камер, которые дают его операторам круговой обзор. На его нижней части установлена подвеска с двумя манипуляторами, управление которыми осуществляется отдельными операторами при помощи джойстиков. Естественно, что выполнение роботом каких-либо действий двумя манипуляторами сразу требует очень слаженной работы операторов. Поэтому в скором времени начнутся тренировки нескольких команд операторов, которые и займутся впоследствии задачей расчистки зон третьего и четвертого реакторов станции.

Вся конструкция робота изготовлена из высокопрочных материалов. Представители компании Toshiba сообщают, что даже если этого робота переехать большим грузовиком, он не поломается и будет в состоянии продолжать работу. Такая высокая надежность необходима из-за того, что робот, отправленный в зону реактора, уже никогда не сможет покинуть эту зону, так как он станет сам источником сильной радиации. Кроме этого, в зону реактора не сможет проникнуть человек для ремонта робота, как к нему не сможет приблизиться человек даже в том случае, если робота извлекут из активной зоны.

Согласно намеченным планам, первый робот-подводник компании Toshiba, сразу после завершения тренировок людей-операторов, отправится в зону четвертого реактора в этом году, где ему предстоит обнаружить, собрать и поместить в контейнеры 566 топливных стержней. Вся эта работа будет продолжаться до 2018 года, после чего робот отправится в бассейн следующего аварийного реактора, где ему предстоит выполнить аналогичную работу.


Источники:

  1. dailytechinfo.org






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"