20.01.2016

Робот ATLAS научился выполнять некоторые виды повседневной домашней работы

После почти безупречного выступления, которое принесло роботу ATLAS команды IHMC второе место в финале соревнования DARPA Robotics Challenge, члены команды заставляют свое детище постоянно трудиться в "поте лица". Благодаря этому в настоящее время этот робот уже научился достаточно хорошо выполнять примитивную домашнюю работу, он может убирать, подметать и мыть полы, протирать пыль и т.п. Однако, со слов Джона Карффа (John Carff), оператора этого робота, их целью является не "создание робота-уборщика, о котором так мечтают многие люди", робот постоянно должен решать достаточно сложные задачи для того, чтобы можно было удостовериться, что постоянные изменения в его программах и модернизация аппаратной части функционируют должным образом.

"Многократное повторение заданий, которые роботу пришлось выполнять во время финала соревнования DRC, нам уже порядком надоело" - рассказывает Джон Карфф, - "Поэтому мы придумали несколько забавных идей и заставили нашего ATLAS-а выполнять их".

С момента соревнования DRC интерфейс управления роботом ATLAS претерпел кардинальные изменения. Помимо коррекции некоторых ошибок, кардинальной модернизации подвергся модуль выбора действий и движений робота. К сожалению, нынешний робот ATLAS так и не обладает полной автономией, он может выполнять самостоятельно лишь те действия, правильность которых была проверена и подтверждена человеком-оператором.

"Большей частью действий робота, которые можно увидеть на видеоролике, управляю именно я. Но я не просто сижу, двигаю джойстик или другие элементы управления. Я "говорю" роботу при помощи интерфейса пользователя, какие действия ему необходимо выполнить и какой результат надо получить" - рассказывает Джон Карфф, - "Робот просчитывает все варианты выполнения действий и дает мне просмотреть наиболее оптимальные при помощи функции предварительного просмотра в виртуальной среде. Если я соглашаюсь с одним из планов, я даю роботу команду на исполнение этого плана. В дальнейшем мы планируем дать роботу больше автономии, но человеку будет всегда необходимо контролировать его действия".

"Требуется большое терпение и нестандартное мышление для того, чтобы быть оператором робота. Когда оператор сталкивается с абсолютно новой задачей или ситуацией, он должен придумать несколько способов ее решения и выбрать из них тот, который лучше всего подходит не для человека, а именно для робота" - рассказывает Джон Карфф, - "Множество действий, которые способен сделать робот ATLAS, выполняются совсем по-иному, нежели это делал бы живой человек".

Следует отметить, что с задачами уборки помещения робот ATLAS справляется уже весьма достойно. Однако, еще есть множество нерешенных задач в области улучшения работы алгоритмов управления, и после каждой модернизации программного обеспечения требуется проверка работоспособности системы управления роботом. А такая проверка может быть произведена только при помощи выполнения роботом действий различной степени сложности. У специалистов Института изучения человеческого и машинного познания (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC) уже имеется ряд новых и занимательных идей для их робота.

Источники:

1. dailytechinfo.org