22.03.2016

Новый захват позволит поднимать яйца и воздушные шарики

Инженерам из Федеральной политехнической школы Лозанны удалось создать новый гибкий захват для роботов, который позволяет поднимать даже самые хрупкие объекты, например, яйца, воздушные шарики и листы бумаги. Приспособление изготовлено из резины и растягивающихся электродов. Новый захват можно будет использовать при производстве продуктов питания и в промышленности. Кроме того, такие искусственные пальцы можно будет применять в космосе, а также в протезах.

При пропускании тока электроды пальцев сгибаются по направлению к объекту, обхватывая его. Для удержания предмета используется электростатическое притяжение. Похожим образом удерживается воздушный шарик на стене.

Хотя гибкие электроды способны поднять предмет, который в 80 раз тяжелее их, основное предназначение устройства – манипулирование легкими и хрупкими объектами. До настоящего времени все создаваемые роботизированные захваты не могли удержать легко деформируемые предметы.

Лепесток захвата состоит из пяти слоев: эластомерной прослойки, помещенной между двумя электродами, сверху покрытыми двумя слоями силикона разной толщины. При отсутствии тока лепесток выгибается наружу. При пропускании тока мембрана выпрямляется.

Источники:

1. zele.ru