Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

07.12.2016

В США создан прыгающий робот

Прыжки до сих пор остаются самым трудным для роботов способом передвижения. Преодолеть эту сложность решила команда инженеров из Калифорнийского университета в Беркли. Они создали модель прыгающего робота, которая, как они надеются, в будущем послужит основой для роботов-спасателей, способных преодолевать в прыжке завалы и развалины.

В США создан прыгающий робот
В США создан прыгающий робот

Моделью для разработчиков послужил один из лучших прыгунов – сенегальский галаго (Galago senegalensis). Это небольшое африканское млекопитающее, размером всего до 20 сантиметров без учета хвоста, которое способно прыгать на расстояние до пяти метров, а вертикально вверх – до двух метров. За счет силы одних только мышц галаго не смог бы прыгнуть так далеко, его прыжок обеспечивают сухожилия, запасающие энергию, подобно пружинам. Такой принцип был использован и в конструкции прыгающего робота.

Хотя в итоге робот, получивший имя Сальто, и не достиг мастерства, свойственного галаго (его мощность оказалась на 22 % ниже), но для робота он достиг удивительных успехов в прыжковой технике. Ему покорился даже элемент wall jump из арсенала мастеров паркура, выполняя который, они прыгают, затем отталкиваются ногами от вертикальной стены и продолжают прыжок в противоположном направлении, достигая высоты, которая недоступна им при прыжке с уровня земли.


Источники:

  1. polit.ru






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"