01.12.2016

Atlas продемонстрировал ходьбу по завалам

Два месяца назад специалисты из лаборатории IHMC продемонстрировали, как робот-гуманоид Atlas компании Boston Dynamic может балансировать на поставленном вертикально листе фанере. Разработчики улучшили возможности робота. Теперь он показал, как может ходить по поверхности, имитирующей завалы.

Новый алгоритм позволяет роботу переносить центр тяжести для поддержания баланса при переступании с одной ноги на другой. Благодаря быстрому движению свободной конечности и туловища Atlas не падает даже на покатых объектах.

По словам исследователей, роботу даже нет необходимости знать, что расположено впереди. Он способен поддерживать равновесие, даже если ступня находится в неполном контакте с поверхностью. Так во время демонстрации Atlas ходил по строительным блокам, положенным под углом.

Источники:

1. zele.ru