Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

15.10.2016

Google открыла код Cartographer для одновременной локализации и построения карты в роботах

В октябре Google представила первый выпуск Open Source-библиотеки Cartographer, реализующей SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Фрагмент из видеодемонстрации использования Cartographer
Фрагмент из видеодемонстрации использования Cartographer

LAM — это метод одновременной локализации и построения карты, используемый для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути. SLAM — важный компонент автономных платформ (беспилотные автомобили, автоматизированные грузоподъемники, роботы-пылесосы и т.п.). Современные алгоритмы используют данные из разных датчиков (LIDAR, IMU, камеры) для их комбинирования с целью получения нужного результата.

Библиотека Cartographer от Google поддерживает двух- и трехмерное пространство, а также свободную операционную систему для роботов — Robot Operating System (ROS). Сообщается о готовности Cartographer к использованию на нескольких платформах для роботов на базе ROS: Toyota HSR, TurtleBots, PR2, Revo LDS. Исходный код проекта опубликован на GitHub на условиях свободной лицензии Apache License 2.0.


Источники:

  1. novostey.com
  2. betanews.com
  3. opensource.googleblog.com






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"