10.05.2017

Компания GE разработала роботов для ремонта газовых турбин

Команда научно-исследовательского центра GE, базирующегося в штате Нью-Йорк, разработала несколько миниатюрных экспериментальных роботов для осмотра газовых турбин.

Высокая температура воздуха, постоянное вращение лезвий делает получение информации о внутреннем состоянии турбин большой проблемой. Традиционно для осмотра инженеры используют технические эндоскопы – бороскопы.

«Этот метод крайне сложный с точки зрения навигации внутри турбин. Чтобы проверить каждый компонент, необходимо поддерживать камеру в правильном направлении. К тому же бороскоп не позволит сделать ремонт турбины без ее вскрытия. Проведение ремонта означает остановку оборудования не менее чем на 12 часов», - сообщил TechCrunch Кори Макдональд (Kori Macdonald), инженер-робототехник глобального исследовательского центра GE.

Команда ученых и инженеров объединила усилия для решения проблем, связанных с ремонтом оборудования. В рамках проекта «Турбинный хирург» они создали миниатюрных роботов. Один из прототипов разработан для мелкого ремонта турбин без необходимости их остановки. Специалист, управляя роботом, может открыть ремонтный модуль. В нем есть тюбики для мелкого ремонта поверхностей. Материал наносится на поврежденную поверхность, а затем сглаживается с помощью микроманипулятора.

Другой прототип, которого назвали «Искатель», представляет собой грузовичок размером со спичечный коробок. Робот оснащен набором магнитных колес, которые без труда прикрепляются на лопатки турбины.

Все роботы имеют LED-подсветку, камеры и ремкомплекты, но только «Искатель» предназначен для путешествий по самому лезвию. Оператор может управлять роботами с помощью приложения «Виртуальный джойстик» для смартфона или ноутбука.

Дмитрий Вятских

Источники:

1. iot.ru