21.02.2018

Робот-сортировщик поможет навести порядок в доме

Специалисты из Массачусетского технологического института разработали робота-сортировщика, который поможет избавиться от беспорядка в доме.

Он способен распознавать самые разные предметы и перекладывать их в другое место независимо от их формы.

Предложенная инженерами система состоит из обычной промышленной роботизированной руки, которую разработчики наделили особым захватом и чашечной присоской. Для того, чтобы робот смог достать отдельный объект из кучи вещей, исследователи разработали специальный алгоритм. Он помогает еще до идентификации предмета выбрать, каким образом лучше взять объект: использовать захват для предмета, присоску или же сначала отодвинуть его от стенки, а затем поднять. Таким образом робот может работать даже с теми предметами, которые раньше ему были незнакомы. Идентификация объекта происходит уже после того, как его вытащили из корзины. В случае если в корзине много предметов, компьютер самостоятельно решит, в какой последовательности их лучше достать.

Система имеет несколько камер, которые снимают объект с разных точек. Изображения анализируются и ищутся похожие картинки. После того, как робот идентифицировал поднятый объект, он перекладывает его в нужную корзину.

Источники:

1. zele.ru