14.02.2018

Роботы учатся у тараканов

Роботараканы учатся преодолевать возвышенности и ямы, сравнимые с их длиной, по технике тараканов.

Роботараканов разрабатывает сразу несколько исследовательских групп. Роботараканы из Калифорнийского университета Сан-Франциско научились очень быстрому бегу, протискиванию сквозь щели и переворачиванию. В Университете Джонса Хопкинса команда Чэня Ли решили задачу преодоления роботараканами препятствий в технике настоящих тараканов. После массы экспериментов был обнаружен ряд закономерностей и создана модель, предсказывающая вероятность преодоления препятствий в зависимости от различных факторов. Среди них – скорость, набранная перед препятствием, наклон тела и угловая скорость вращения, когда тело отклоняется вверх. Роботаракана наградили способностью приподниматься перед препятствиями, добавив ему «хвост» с грузиком. Это дало возможность преодолевать препятствия на несколько десятков процентов больших размеров, чем без хвоста.

В позапрошлом году в Калифорнийском университете роботараканов научили преодолевать высокие препятствия, кооперируясь и орудуя лебедкой: один роботаракан помогал другому влезть, затем влезший подтягивал его лебедкой.

Источники:

1. weekly-news.ru