28.12.2017

Швейцарские ученые научат роботов передвигаться как человек

Проблема передвижения двуногих роботов заключается в том, что пока они не могут ходить, как люди. Они перемещаются либо слишком медленно, либо попадают в неприятности.

Швейцарские исследователи уверены: роботы смогут ходить, как люди. Ученые работают над COMAN (совместимый гуманоидный робот) – безголовым роботом, предназначенным для управления ходьбой. Его движения станут изящнее благодаря сочетанию более гибких эластичных суставов и алгоритма управления, помогающему машине анализировать собственное тело.

COMAN знает о симметрии в своей динамике и структуре, поэтому передвигается не только естественной походкой, но и может переносить предметы, ходить по неровным поверхностям, таким как лестница, реагировать на нетипичные ситуации. Например, если робота толкнуть, он рассчитает, где необходимо разместить ногу, чтобы избежать падения. Благодаря этой добавленной гибкости число падений в результате целенаправленного воздействия или передвижению по неровным поверхностям резко снизится.

Александр Бутусов

Источники:

1. iot.ru