НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

06.11.2017

Ученые из MIT создали систему дистанционного управления роботами

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) создали телеробототехнику – операционных роботов, управление которыми можно осуществлять дистанционно. Для работы системы используются готовые игры и технологии виртуальной реальности. Решение в значительной степени позволяет пользователям управлять роботом изнутри симулируемой виртуальной кабины.

Ученые из MIT создали систему дистанционного управления роботами
Ученые из MIT создали систему дистанционного управления роботами

Технология MIT CSAIL подразумевает помещение пользователей в виртуальную диспетчерскую. Там они манипулируют цифровыми рукоятками, соответствующими каждому из рук робота, и наблюдают за их продвижением на «экранах». Дисплеи транслируют изображение с камер, установленных вокруг «робота». В сущности, происходит имитация размещения пользователя внутри машины.

Команда ученых использовала двурукого робота, которого контролировали пользователи для выполнения простых координационных задач, таких как соединение блоков. Испытания показали стабильную работу при нескольких сетевых настройках – от проводной операции «человек-бот» до беспроводного управления в следующей комнате. Пользователи успешно контролировали передвижение робота в MIT из гостиничного номера в Вирджинии.

Специалисты разработали установку с учетом используемых производственных приложений. Если у бота на сборочной линии возникли проблемы, сотрудник предприятия сможет надеть гарнитуру и фактически «погрузиться» в робота для исправления неполадки «вручную».

«Телеоперативные роботизированные системы позволят людям работать в масштабах и условиях, в которых они не могут взаимодействовать сегодня. Барьеры для работы, такие как состояние здоровья, местоположение или необходимость получения допуска от отдела безопасности могут быть устранены», - отмечают ученые.

Александр Бутусов


Источники:

  1. iot.ru










© Злыгостев Алексей Сергеевич, статьи, подборка материалов, оформление, разработка ПО 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru