06.11.2017

Honda показала робота для спасательных операций

Компания Honda представила прототип робота E2-DR, предназначенного для использования в районах, пострадавших от стихийных бедствий.

Робот может карабкаться по вертикальной лестнице, протискиваться через узкие проходы шириной 30 см, ходить по трубам на полу и по обрушившимся конструкциям.

Высота E2-DR составляет 1,68 м. Робот весит 85 кг. Устройство имеет литий-ионный аккумулятор емкостью 1000 Втч, позволяющий работать в течение 90 минут. E2-DR имеет 33 степени свободы. Робот может вращать торс на 180 градусов. Для преодоления сложных участков он способен передвигаться на четвереньках.

В голове робота установлены два лазерных дальномера Hokuyo, монокулярная камера со светодиодной вспышкой, стереокамера с инфракрасным проектором. Кроме того, руки робота также имеют по камере и трехкоординатному датчику.

Honda E2-DR передвигается на двух ногах со скоростью 4 км/ч, на четвереньках – 2 км/ч.

Источники:

1. zele.ru