19.06.2018

Festo показала робота-каракатицу

Немецкая компания Festo показала свою последнюю разработку – BionicFinWave – робота, умеющего двигаться как каракатица. Устройство плавает в воде благодаря двум постоянно колеблющимся плавникам. Они расположены по бокам робота и совершают волнообразные движения.

Большая часть корпуса BionicFinWave создана при помощи 3D принтера. Плавники изготовлены из эластичного силикона.

Каждый плавник приводится в движение девятью рычагами, подсоединенными через кривошип к одному из двух сервоприводов робота. Приводы работают независимо друг от друга, что позволяет плавникам двигаться с разной скоростью и в противоположных направлениях. Благодаря этому BionicFinWave может разворачиваться на месте.

Подъем и погружение робот осуществляет за счет третьего мотора, который используется для сгибания туловища. Робот оснащен датчиком давления, который позволяет определить глубину погружения, а также ультразвуковым датчиком, который помогает избегать столкновения с препятствиями.

Длина робота составляет 370 мм, масса – 430 г.

Устройство может использоваться для инспекций подводных сооружений, а также в научных целях.

Источники:

1. zele.ru