НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

12.02.2019

Четвероногий робот научился передвигаться на коньках

Инженеры из Швейцарии научили четвероногого робота кататься на коньках. Робот Skaterbot может самостоятельно осваивать новые движения и адаптироваться к приспособлениям, установленным на его конечностях, — это могут быть не только коньки, но и колеса. Разработка была продемонстрирована посетителям Всемирного экономического форума в Давосе.

"Специалистам, разрабатывающим роботов, приходится выбирать, шасси какого типа использовать для машины. У колесных и шагающих роботов есть свои преимущества и недостатки, поэтому выбор может быть непростым. Мы решили избавиться от необходимости выбирать и создали гибридного робота, двигающегося благодаря ногам с колесами или коньками", — рассказывает Стелиан Корос из Швейцарской высшей технической школы Цюриха.

Управляющий роботом Skaterbot алгоритм умеет самостоятельно подбирать оптимальные движения и применять их в зависимости от ситуации и среды.

Изначально разработанный для конечностей с колесами, алгоритм был адаптирован под "ноги" с коньками и показал в итоге не меньшую эффективность.

"После первоначального обучения робот стал чувствовать себя на льду вполне уверенно — он сам подобрал походку, которая позволяет ему двигаться оптимальным образом. Теперь мы подумываем над дальнейшим усовершенствованием робота", — говорят создатели уникальной машины.


Источники:

  1. planet-today.ru











© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь