|
12.02.2019 Четвероногий робот научился передвигаться на конькахИнженеры из Швейцарии научили четвероногого робота кататься на коньках. Робот Skaterbot может самостоятельно осваивать новые движения и адаптироваться к приспособлениям, установленным на его конечностях, — это могут быть не только коньки, но и колеса. Разработка была продемонстрирована посетителям Всемирного экономического форума в Давосе. "Специалистам, разрабатывающим роботов, приходится выбирать, шасси какого типа использовать для машины. У колесных и шагающих роботов есть свои преимущества и недостатки, поэтому выбор может быть непростым. Мы решили избавиться от необходимости выбирать и создали гибридного робота, двигающегося благодаря ногам с колесами или коньками", — рассказывает Стелиан Корос из Швейцарской высшей технической школы Цюриха. Управляющий роботом Skaterbot алгоритм умеет самостоятельно подбирать оптимальные движения и применять их в зависимости от ситуации и среды. Изначально разработанный для конечностей с колесами, алгоритм был адаптирован под "ноги" с коньками и показал в итоге не меньшую эффективность. "После первоначального обучения робот стал чувствовать себя на льду вполне уверенно — он сам подобрал походку, которая позволяет ему двигаться оптимальным образом. Теперь мы подумываем над дальнейшим усовершенствованием робота", — говорят создатели уникальной машины. Источники: |
|
|||
© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник: http://roboticslib.ru/ 'Робототехника' |