НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

25.12.2018

Создана роботизированная рука, играющая на пианино не сгибая пальцы

Подражание движениям человеческих рук — выполнимая, но весьма сложная задача для роботов. Чтобы обучить их «человеческим» движениям, разработчики оснащают механизмы аналогами связок, мышц, нервов и, разумеется, костей и суставов. Исследователи из Кембриджского университета решили пойти по другому пути — оснастить роботизированную конечность минимумом деталей и посмотреть, на что она способна. Оказалось, что она довольно талантливо играет на синтезаторе.

Создана роботизированная рука, играющая на пианино не сгибая пальцы
Создана роботизированная рука, играющая на пианино не сгибая пальцы

Кисть роботизированной руки была напечатана на 3D-принтере Stratasys Connex 5000. В качестве сырья использовались мягкие и жесткие материалы, которые по существу копировали человеческие кости и связки. Получившаяся кисть была прикреплена к роботу UR5 — исследователи посчитали его лучшим вариантом, так как он легко программируется на языке Python.

Так как кисть не имеет сгибающихся частей, робот мог нажимать по клавишам синтезатора только поворачиваясь в области запястья. Чтобы добиться большей гибкости в игре, исследователи изменяли жесткость связок между костями. Несмотря на невозможность сгибать пальцы, робот смог сыграть простые мелодии.

По словам Джози Хьюз, которая участвовала в проведении исследования, увеличив количество движений настолько пассивной конструкции, они смогут вывести роботов на новый уровень. Например, такие роботы будут требовать намного меньше энергии за счет ненадобности выполнять сложные команды и активировать детально проработанные механизмы.

Роботы-музыканты — это далеко не редкость. В 2017 году инженеры из Технологического института Джорджии представили робота Simon, играющего на ксилофоне музыку собственного сочинения.

Рамис Ганиев


Источники:

  1. hi-news.ru










© Злыгостев Алексей Сергеевич, статьи, подборка материалов, оформление, разработка ПО 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru