02.09.2019

Автономные роботизированные лодки MIT создадут мосты «по требованию»

Алгоритм, который управляет движением водных роботов, создали исследователи Массачусетского Технического Института (MIT), разрабатывающие самоконфигурируемых роботов. Первоначальные испытания прошли в симуляции, а затем - в бассейне MIT. Машины трансформировались в квадратную, линейную и L-образную формы.

Экспериментальные модели - это образец для конструирования утилитарных роботов, которые в зависимости от сценария будут объединяться и рассредотачиваться для создания мостов, плавучих платформ, барж любого размера по запросу. Такие машины получат применение для измерения городской среды со свободным доступом к воде.

Разработчики добились само- и реконфигурации, поделив роботов на два вида: рабочих и координаторов.

Координаторы:

● определяют местоположение и скорость;

● ориентируется в пространстве относительно обстановки за счет встроенных измерительных сенсоров и GPS;

● передают команды о смене формы в зависимости от начальной точки.

Рабочие роботы оснащены механизмами управления, которые придают движение всей конструкции.

Размеры экспериментальных образцов невелики (91,4 х 45,7 см). Но алгоритм будет работать и применительно к полноразмерным роботам, примерно в четыре раза превышающих параметры нынешних. В 2020 году команда исследователей запланировала сконструировать автономный самоконтролируемый мост, который соеденит Музей науки NEMO (Амстердам, Нидерланды) с соседним районом через 60-ти метровый канал. Этот эксперимент призван доказать эффективность разработанного решения.

Александр Бутусов

Источники:

1. iot.ru
2. news.mit.edu