Роботы

Роботы

Модель или автомат, внешне сходный 
с человеком, часто выполняющий полезную работу. 

"Эрик", "Тинкер", "Сибиряк" и другие

Пожалуй, никому сейчас не надо объяснять, что такое робот. Мы уже привыкли к ним, этим неуклюжим, медлительным металлическим подобиям человека. Привыкли к их лампочкам-глазам, ушам-антеннам, к их монотонно-равнодушному магнитофонному голосу. Роботы нас уже не удивляют, мы относимся к ним, как к старым добрым знакомым.

А знаете ли вы, что у роботов есть своя длинная и интересная история?

Первый "механический человек" был построен, как говорит легенда, еще в древности Птолемеем Филадельфом.

Его младший собрат - моложе на много сотен лет - вошел в историю под именем "железного человека". Сделал его Альберт Великий более 700 лет назад. С тех пор он и живет на страницах не одного десятка книг.

Механические люди "овладевали" разными, большей частью "деликатными", "профессиями". Особенно много было флейтистов, барабанщиков, танцовщиков, писцов. Более редкие "профессии" среди роботов - маляры, булочники, парикмахеры. И все они - вне зависимости от своей "профессиональной принадлежности" - сделаны были с величайшим мастерством.

Об искусстве их создателей говорит такой случай.

Прославленный французский механик Жак Вокансон хотел построить ткацкий автомат. Об этом узнали лионские ткачи. Идея изобретателя не пришлась им по душе, и они решили избить Вокансона. Тогда замечательный механик в насмешку над ткачами построил осла, работавшего за ткацким станком.

Увлечение механическими подобиями'человека закончилось в начале XIX века. Из шумных парадных залов дворцов, из замков королей "механические люди" перекочевали в тихие музейные залы. Здесь отдыхают они, эти "неживые люди", служившие забавой и развлечением знати.

Но только ли необычностью своей "судьбы" интересны нам эти искусные куклы? Нет, конечно, нет. Механические люди интересуют нас прежде всего тем, что они стоят у истоков пути, которым шло развитие автоматов.

Новые времена принесли с собой новые идеи. В век электричества стали строить "людей электрических". Они выгодно отличались от своих механических "родственников" не только принципом действия, но и приобретением большего числа "функций", близких к функциям человека. Ведь прежние искусственные, механические "люди" выполняли только какую-либо одну: рисовальщик рисовал, цитристка играла на цитре, писец писал и т. д.

А вот "человек электрический".

Автор - американский инженер Венели - уважительно назвал его "Мистер Телевоке".

Неуклюжий, квадратный, глаза и нос нарисованы. Внешне он очень проигрывал своим механическим предшественникам, но зато он многое умел делать.

"Телевоке" работал бессменным дежурным у водопроводных баков одного из американских небоскребов. Он следил за уровнем воды, пускал в ход насосы.

Мало того, "Телевоке" был снабжен звуковоспроизводящим аппаратом и мог произносить несколько фраз. Робот отвечал на телефонные запросы об уровне воды и работе насосов.

Такая работа куда более сложна, чем работа механического музыканта. Судите сами: в наши дни работу, подобную "Телевоксовой", выполняют автоматизированные диспетчеры на многих автоматизированных производствах.

Помимо серьезной, "профессиональной" работы, "Телевоке" занимался и домашними делами. Он включал пылесос и вентилятор, зажигал лампы в комнате, открывал окна и закрывал двери.

"Мой робот, если сбросить оболочку, - говорил изобретатель, - представляет автоматическую телефонную станцию, в которой в качестве абонентов присоединено несколько электромоторов".

Эти электромоторы и производили все действия "Телевокса". Иными словами - этот робот был типичным представителем "людей электрических".

В самом близком родстве с "Телевоксом" были и другие его современники. Среди них "англичане" "Эрик", сконструированный инженером Ричардсоном, "Альфа" - создание профессора физики Гарри Мея, робот "Вилли" фирмы "Вестингауз" и многие, многие другие.

У роботов своя длинная и интересная история

Роботы сегодня - это создания электронные. Один из них - электронный "житель" Калининграда - так и заявляет: "Сердца не имею. Обхожусь транзисторами и сложными электронными блоками".

Перед вами блок-схема робота "Сибиряк-2".

Он может быть экскурсоводом на выставках, продавцом лотерейных билетов и книг, может рекламировать товары и натирать паркет.

Робот 'Сибиряк-2' построен ребятами Омского городского училища профтехобразования

Робот состоит из 19 блоков. Основные из них - блоки управления головы и правой руки, управления движением ног, управления поворотом корпуса. Очень важны для "Сибиряка" программирующее устройство и реле времени.

Вот как описывают устройство своего робота омские изобретатели: "Питается робот от сети. Через звуковое реле на программатор поступает ток напряжением 27 в. Там он преобразуется в программные импульсы. Так, на блок

управления "ног" поступают две программы. При первой - робот идет вперед. А для поворота или для движения нааад нужна вторая программа. Как же, например, происходит поворот? С программатора на блок управления подается команда. Включается питание двигателя. После поворота подается другой сигнал - на блок остановки, который отключает двигатель. При этом включается магнитофон с записью речи. В результате робот поворачивается и, например, рассказывает посетителям выставки о том или ином экспонате.

Движение правой руки несколько сложнее. Одновременно с двигателем включается устройство, которое выдает, допустим, лотерейные билеты, лежащие в кармане робота. Захватив билет, робот крепко держит его "пальцами"-контактами. Как только посетитель возьмет билет, пальцы смыкаются, и поступает команда "возврат в нуль". В двигатели рук подается ток, и робот возвращается в прежнее положение".

Многое они умеют делать из того, что умеем делать мы, эти "электронные люди", которые далеко ушли от внешнего подобия человеку.

Прежде всего бросается в глаза "широкий диапазон" их профессий и совместимость их в одном и том же роботе.

У некоторых роботов есть особенности, присущие только им, роботам: они могут обладать органами чувств, которых нет у человека. Например, робот "ГПТУ" не только видит свет, слышит звук, ощущает тепло, замечает препятствия и ловко их обходит, но и реагирует на радиоактивность. В нескольких метрах от опасной зоны он различными сигналами предупреждает об опасности.

Не правда ли, сегодня можно говорить уже не просто о роботах-игрушках? Появились настоящие роботы-помощники.

Теперь "электронные человечки" испытывают автомашины и самолеты, работают в цехах вредных производств, опускаются в океанские глубины, поднимаются на ракетах для космических исследований.

С помощью роботов моделируют функции и поведение живых организмов, чтобы создать наилучшие инженерные конструкции и автоматы; моделируют биологические процессы, чтобы проверить правильность их понимания.

Уже теперь ученые ставят перед роботами серьезные научные задачи, а сколько предстоит им решить их в будущем!

'Эрик', 'Тинкер', 'Сибиряк' и другие