Роботы, действующие в опасных для человека условиях

До сих пор мы рассматривали применение робототехнических устройств на рабочих местах промышленных предприятий, где они заменяют людей. Эти, как мы их называли, промышленные роботы трудятся в обычных заводских условиях. Но с развитием космических исследований, проникновением в глубины океана, овладением атомной энергией, расширением области использования химических технологий человек стал нуждаться в машинах-помощниках, которые могли бы трудиться в недоступных для него местах, в неприемлемых для здоровья условиях, например, в зоне атомного реактора или в помещении, содержащем пары ядовитых веществ (в так называемых агрессивных средах). Роботы, предназначаемые для выполнения заданий в такого рода условиях, отличаются от промышленных прежде всего тем, что представляют собой, как правило, уникальные конструкции. Каждая из них создается специально для выполнения специфических заданий, тогда как промышленные роботы осуществляют в общем-то стандартные операции и выпускаются серийно.