В мире роботов

В книге в интересной и доступной для учащихся средней школы форме рассказывается о робототехнике - новой области человеческой деятельности, рожденной на стыке науки, техники и технологии; о перспективах роботостроения.

• О книге
• Предисловие
• Введение
  • Научная мысль и мечта
  • Появление термина "робот"
  • Создание механических автоматов - начало пути к современному роботу
  • Другие предшественники робота
  • Рождение робототехники
  • Научно-технический прогресс и робототехника
  • Какие специалисты нужны для робототехники?
• Что такое робот?
  • Какой механизм можно назвать роботом?
  • Манипулятор
  • Как происходит перемещение звеньев манипулятора?
  • Роботы, для которых важны не только "руки", но и "ноги"
  • Система управления
  • Иерархическая структура систем управления роботами
  • Возможные варианты взаимосвязей между уровнями системы управления роботам
  • "Органы чувств" робота
  • Взаимосвязь всех главных составных частей робота, или как действует любое робототехническое устройство
• Хронология робототехники: три поколения роботов. Роботы и ЭВМ
  • Роботы первого поколения
  • Второе поколение роботов
  • Служебные обязанности системы управления "очувствленного" робота
  • Хуже или лучше человека "ощущает" окружающий мир робот?
  • Отсутствие конфликта "отцов и детей" в семействе роботов разных поколений
  • Роботы третьего поколения
  • Эволюция возможностей робототехники
  • Классификация роботов по степени участия в управлении ими оператора
  • Какого же типа роботы наилучшие?
  • "Взаимоотношения" роботов и ЭВМ
• Где и зачем нужен робот?
  • Лабораторные роботы
  • "Профессии" промышленных роботов
    • Транспортные роботы
    • Роботы-малярных дел мастера
    • Упаковка изделий с помощью роботов
    • Роботы на сборке изделий
    • Роботы-сварщики
    • Робототехнический комплекс для накрутки проводов
    • Роботы в литейном производстве
    • От узкой специализации к универсальности
    • Роботизация производства - обычное дело
  • Роботы, действующие в опасных для человека условиях
    • Манипуляторы, работающие в зоне радиации
    • Роботы-космонавты
    • Подводные роботы
    • Роботы-шахтеры
  • Некоторые неожиданные применения роботов
    • Роботизация сельского хозяйства
    • Роботы в медицине
    • Бытовые роботы
    • Обслуживание торговых предприятий
    • Помощники в приобретении спортивного мастерства
    • Семейство роботов-кукол
• Перспективы робототехники
  • Прогнозы создания "разумного" робота
  • Прогресс в оснащении роботов совершенными "органами чувств"
  • Совершенствование исполнительных механизмов
  • Отечественное роботостроение и новые "профессии" роботов
  • Роботы и люди
  • Блага и беды, вызванные к жизни "царством" машин
  • Для обслуживания и создания роботов нужны люди творческие
  • Заключение

Источник:
Русецкий А.Ю. 'В мире роботов' - Москва: Просвещение, 1990 - с.160