|
Помощники в приобретении спортивного мастерстваИ еще одна любопытная область применения роботов - спорт. Наверное, он вам не безразличен: кто в наши дни не занимается физкультурой, не увлекается спортивными играми, не тренируется в спортивных залах и на стадионах? И если речь зашла о роботах в связи со спортом, то тут же может возникнуть предубеждение: а зачем они в спорте? Неужели они вместо нас будут бегать, играть, соревноваться? Ведь это лишено всякого смысла! Разумеется, не будут. Задача роботов здесь совсем другая-не замена человека на спортивных аренах и стадионах, а усовершенствование процесса его физической подготовки, тренировки, приобретения спортивного мастерства. Например, робот, созданный фирмой спортивного оборудования "Термина" (ГДР), скрупулезно подсчитывает удары, нанесенные ему тренирующимся боксером. Он сделан в виде кожаного манекена, внутри которого помещены сенсорные датчики. Они фиксируют лишь те удары, сила которых не меньше установленного значения. Робот может уклоняться от атак, правда, только с помощью тренера, в руках которого находится дистанционное управление. Молодые спортсмены с увлечением отрабатывают на нем силу своих ударов и тактику боя, а специалисты робототехники продолжают совершенствовать эту модель: они хотят сделать робота активным не только в обороне, но и в наступлении. Можно предположить, что идею создания робота-боксера конструкторам "подсказали" его прообразы: обычные манекены и боксерские "груши". А вот идея робота-горнолыжника родилась сама - никаких прообразов такого робота не было. Он создан в Австрии и имеет имя - "Макси". Его "рост" 1,5 м, сделан он из пластмассы и вместе с алюминиевыми лыжами обладает массой 1 кг. Используется "Макси" для обучения начинающих горнолыжников. Главное его свойство-"работа ногами": их сгибание и выпрямление в зависимости от рельефа местности. С этой целью он оснащен двумя приводами, управляющими движением его "ног". Робота пускают по склону горы, а за ним цепочкой следуют будущие горнолыжники, отрабатывая технику спуска. Нашли применение в спорте и подводные роботы: французские спортсмены-спелеологи пытаются "покорить" одну из наиболее известных карстовых пещер юга Франции - Фонтен-де-Воклюз, которая заполнена водой; для исследования ее дна спортсмены сконструировали небольшого подводного робота "Соргонавт" с дистанционным управлением. При первой попытке в 1983 г. достичь дна этой пещеры роботу удалось спуститься до глубины 245 м, но дна он не достал, а продвигаться дальше ему не хватило кабеля. Повторная попытка в 1984 г., когда робота снабдили более длинным кабелем, также завершилась неудачей: произошло непредвиденное - на глубине 235 м кабель оборвался из-за обвала, и робота унесло в глубь пещеры. Сейчас к погружению готовят нового робота-спелеолога и, учитывая печальный опыт его предшественника, заранее планируют его большую надежность. |
|
|||
© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник: http://roboticslib.ru/ 'Робототехника' |