Научно-технический прогресс и робототехника

В планах развития народного хозяйства нашей страны на последние годы завершающего свой ход XX в. главное внимание уделяется техническому перевооружению, модернизации производства, чтобы обеспечить отечественной промышленной продукции качество мирового уровня. Среди разрабатываемой с этой целью техники большое место занимают автоматические устройства для современных технологий. Именно для них и предусмотрен выпуск промышленных роботов - непременного звена автоматизированных и роботизированных комплексов и линий, гибких производственных систем.

Политика нашего государства базируется сегодня на максимальном использовании научно-технического прогресса (НТП). Всесторонне разработанная программа ускорения НТП - залог дальнейшего расцвета нашей Родины, улучшения жизни советского народа, нашего с вами будущего. Ведь ее смысл состоит в том, чтобы максимально использовать на пользу обществу открытия и достижения современной науки и техники, перестроить на их основе народное хозяйство так, чтобы обеспечить как можно более быстрый прогресс экономики, промышленности, сельского хозяйства. При этом имеется в виду не только рост их продукции, но главным образом повышение ее технического уровня и качества, снижение трудовых и материальных затрат на ее производство. Это должно сопровождаться также коренным улучшением условий работы тружеников народного хозяйства во всех сферах деятельности, чтобы сделать труд рабочих, колхозников, интеллигенции более производительным, творческим, приносящим удовлетворение.

С этой целью предусматривается, в частности, создание и освоение принципиально новой техники, многократно повышающей производительность труда, массовое использование надежных и эффективных технических новшеств, широкое освоение передовых технологий, повышение уровня механизации и автоматизации работ. Все эти важные направления НТП в той или иной мере связаны с разработкой и внедрением промышленных роботов. Не случайно нашими специалистами в качестве характерной черты автоматизации производства в двенадцатой пятилетке было названо быстрое развитие робототехники: за ее годы общий парк промышленных роботов должен возрасти в 3 раза!

Достичь этого, разумеется, не просто. Но советские ученые и инженеры создали уже достаточный для этого задел: провели исследования и разработки, на основе которых могут конструироваться самые разнообразные автоматические помощники человека, выполняющие как простые, так и наисложнейшие операции.

К тому же надо иметь в виду, что наши народнохозяйственные планы строятся с учетом мирового опыта, во взаимодействии с другими странами. Например, принятая в середине 80-х годов рядом социалистических стран Комплексная программа научно-технического прогресса помогала им согласовывать свои действия в области создания и использования принципиально новых технологий и техники. Обобщив собственный и мировой опыт, выявив общие тенденции НТП, эти страны определили те самые важные (авангардные, приоритетные) направления научно-технического прогресса, на развитии которых должны быть сосредоточены их совместные усилия.

Таких направлений, лежащих в основе современных революционных сдвигов в науке, технике, производстве, выделено пять, а именно: электронизация народного хозяйства, комплексная автоматизация, атомная энергетика, новые материалы и технологии их производства и обработки, биотехнология. Почти каждое из них так или иначе связано с робототехникой: одни направления делают возможным успешное ее развитие (как, скажем, электронизация народного хозяйства, обеспечивающая широкое применение электронно-вычислительной техники, без которой немыслимо сейчас устройство основных типов промышленных роботов), другие не могут без роботов нормально функционировать (как, например, атомная энергетика, на предприятиях которой многие операции из-за радиоактивной опасности не могут выполняться человеком). Второе же из этих направлений - широкомасштабная комплексная автоматизация отраслей народного хозяйства - непосредственно включает создание и внедрение гибких автоматизированных производств, различных промышленных роботов (в том числе обладающих искусственным зрением, воспринимающих речевые команды, программируемых и быстро приспособляемых к изменяющимся условиям работы), а также разного рода унифицированных комплектующих (т. е. дополняющих основной механизм) изделий для них и разнообразных датчиков. Эта область науки и техники должна обеспечить работу полностью автоматизированных цехов и заводов.

В наши дни наблюдается значительное расширение совместных работ по внедрению передовых технологий, в том числе использующих робототехнику, с участием самых разных стран и зарубежных фирм, что, несомненно, ускорит развитие отечественного роботостроения.

В настоящее время у нас существует более 100 моделей универсальных (рис. 10) и специализированных (см. рис. 9 и рис. 11) промышленных роботов. Со многими из них можно ознакомиться на ВДНХ, где с 1980 г. функционирует постоянно действующая экспозиция промышленной робототехники, демонстрирующая лучшие образцы отечественных промышленных роботов, а также технологического оборудования, работающего совместно с ними.

Рис. 10. Мощный универсальный робот

Рис. 11. Установка 'Колер', представляющая собой робота-маляра

Таким образом, робототехника в наши дни получила всеобщее признание как отрасль, определяющая ускорение научно-технического прогресса во многих сферах народного хозяйства.