Рождение робототехники

Если вспомнить о том, сколь сложен и совершенен организм человека, то не придется удивляться тому, что создать устройства, берущие на себя часть практической деятельности людей, было исключительно трудно. Ведь ни одно техническое устройство по ловкости простого механического движения не может сравниться даже с человеческой рукой. А что же говорить о мозге и процессе мышления? Они таят в себе еще столько загадок, что моделирование человеческого мышления даже при помощи мощных ЭВМ - дело далекого будущего. Трудности реализации на практике идеи создания роботов привели к тому, что они появились сначала только в качестве персонажей научно-фантастических романов, причем наделенными зачастую "сверхспособностями". А первые промышленные роботы, т. е. такие, которые могут выполнять определенные рабочие операции: переносить детали (рис. 8), устанавливать их на место (см. рис. 5), окрашивать изделия, сверлить, сваривать их (рис. 9) и т. д., были созданы в 1962 г.,- они не очень на много старше вас. Эту дату и можно считать годом рождения робототехники. За прошедшие с тех пор всего лишь два полных десятилетия робототехника сделала фантастический скачок вперед. Чем же он вызван? В самом общем виде ответ таков.

Рис. 8. Транспортный робот

Рис. 9. Робот-сварщик

Современная робототехника - дитя научно-технической революции. Точного дня, месяца и года, когда совершилась эта революция, нет ни в одном справочнике мира. Поэтому дату рождения робототехники указывают приблизительно: середина нашего столетия. НТР характеризуется в первую очередь новым этапом развития техники - комплексной автоматизацией на основе использования ЭВМ. "Машинное производство, при котором рабочий вынужден непосредственно участвовать в технологиче-

ском процессе... начинает уступать место автоматизированному производству, где предмет труда обрабатывается всецело самой технической системой, действующей без прямого участия рабочего"¹. Этот переход был гениально предсказан К. Марксом за целое столетие. В 1861 -1863 гг. он писал: "В природе вещей заложено то, что лишь после того как производство товаров посредством машин достигло определенного масштаба, стала ощутимой потребность сами машины производить посредством машин"².

¹ (Философский словарь.- М.: Политиздат, 1986,- С. 305-306)

² (Маркс К. Экономическая рукопись 1861-1863 годов // Маркс К.., Энгельс Ф. Соч.-2-е изд.- Т. 47.- С. 404.)

Более конкретный ответ следующий: робототехника вызвана к жизни потребностями современного производства. Вспомним: век, в котором мы живем, называют и атомным, и космическим, и веком автоматизации и т. п. Именно новые и новейшие области науки, техники, промышленности нуждаются в таких технических средствах, которые могут работать в новых условиях, подчас опасных для человека,- в космосе, в глубинах моря, возле атомного реактора и т. д. Это одна причина. Другая же заключается в том, что в современном очень динамичном, оснащенном разнообразными машинами, станками, приборами, аппаратами и прочим оборудованием производстве, осталось еще много ручного труда, причем монотонного, однообразного, тяжелого, мало привлекательного, например, укладка деталей в тару, транспортировка изделий от одного станка к другому и пр. Освободить людей от такого труда, сделать высокопроизводительными все процессы производства - такая задача тоже стимулирует развитие робототехники.