НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

предыдущая главасодержаниеследующая глава

Другие предшественники робота

На сложном пути к сегодняшнему роботу определенную роль сыграли попытки создать химическим путем искусственного человека - гомункулуса. В "Фаусте" Гете так описывает воплощение этой попытки:

Нам говорят "безумец" и "фантаст", 
Но, выйдя из зависимости грустной, 
С годами мозг мыслителя искусный 
Мыслителя искусственно создаст.

.....................................
Светлеет муть, сейчас все завершится. 
Я  видом  человечка  восхищен. 
Который  в этой  колбе шевелится. 
Чего желать?  Сбылась мечта  наук. 
С заветной тайны сорваны  покровы.

Исследование возможности создания искусственного помощника человека уже не в переносном, а в буквальном смысле ("по образу и подобию") стимулировало изучение самого человека, его организма, органов чувств, мыслительной деятельности и пр., что и позволило современной робототехнике наделить машины до некоторой степени свойственными человеку качествами.

Исключительно важное значение для развития робототехники имела техническая идея, берущая начало в XVII в. Речь идет об автоматических счетных машинах, далеких предках вычислительной техники наших дней. В 1641 г. великий французский математик, физик и философ Блез Паскаль, открывший хорошо известный вам закон равномерной передачи жидкостью и газом по всем направлениям производимого на них давления, сконструировал один из первых счетных автоматов. (Относительно недавно было установлено, что самую первую счетную машину построил в 1623 г. немецкий ученый Вильгельм Шиккард, профессор математики и восточных языков в г. Тюбингене.) Следующий шаг в развитии вычислительной техники связан с именем знаменитого математика и философа Готфрида Вильгельма Лейбница, который больше половины своей жизни занимался усовершенствованием конструкции счетных автоматов. В отличие от машины Паскаля, умевшей только складывать и вычитать, автомат Лейбница производил все четыре действия арифметики и был, таким образом, первым в истории человечества арифмометром.

Рис. 2. Роботизированный цех завода
Рис. 2. Роботизированный цех завода

Рис. 3. В цехе предприятия трудятся только роботы
Рис. 3. В цехе предприятия трудятся только роботы

Рис. 4. Промышленный робот, оперирующий малыми деталями
Рис. 4. Промышленный робот, оперирующий малыми деталями

Рис. 5. Робот, позволяющий с легким усилием перемещать и устанавливать тяжелые детали
Рис. 5. Робот, позволяющий с легким усилием перемещать и устанавливать тяжелые детали

Рис. 6. Робот, предназначенный для перемещения мелких деталей
Рис. 6. Робот, предназначенный для перемещения мелких деталей

Рис. 7. Промышленный робот
Рис. 7. Промышленный робот

Именно соединение исполняющих команду механизмов (ведущих род от андроидов) и отдающих команду компьютеров (родоначальниками ^которых были первые счетные машины) и позволило многовековую мечту об искусственном "умном" помощнике человека превратить в наши дни в реальность. Ведь современный робот - это машина, которая имеет две основные части - исполнительный механизм, выполняющий трудовые операции, и управляющую им ЭВМ. Однако не надо думать (подчеркнем это), что "воссоединение" произошло при сохранении внешнего человекоподобного образа робота. В современном роботизированном цехе завода (рис. 2, 3) вы не увидите устройств, внешне похожих на человека; они очень разнообразны по форме и виду (рис. 4-7). Подобие робота человеку прослеживается в другом: в исполнении тех действий, которые ранее выполнялись людьми, и в наличии для этого в конструкции робота деталей и узлов, способных выполнять такие действия и имитирующих те или иные органы тела и чувств человека.

предыдущая главасодержаниеследующая глава











© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь