Другие предшественники робота

На сложном пути к сегодняшнему роботу определенную роль сыграли попытки создать химическим путем искусственного человека - гомункулуса. В "Фаусте" Гете так описывает воплощение этой попытки:

Нам говорят "безумец" и "фантаст", 
Но, выйдя из зависимости грустной, 
С годами мозг мыслителя искусный 
Мыслителя искусственно создаст.

.....................................
Светлеет муть, сейчас все завершится. 
Я  видом  человечка  восхищен. 
Который  в этой  колбе шевелится. 
Чего желать?  Сбылась мечта  наук. 
С заветной тайны сорваны  покровы.

Исследование возможности создания искусственного помощника человека уже не в переносном, а в буквальном смысле ("по образу и подобию") стимулировало изучение самого человека, его организма, органов чувств, мыслительной деятельности и пр., что и позволило современной робототехнике наделить машины до некоторой степени свойственными человеку качествами.

Исключительно важное значение для развития робототехники имела техническая идея, берущая начало в XVII в. Речь идет об автоматических счетных машинах, далеких предках вычислительной техники наших дней. В 1641 г. великий французский математик, физик и философ Блез Паскаль, открывший хорошо известный вам закон равномерной передачи жидкостью и газом по всем направлениям производимого на них давления, сконструировал один из первых счетных автоматов. (Относительно недавно было установлено, что самую первую счетную машину построил в 1623 г. немецкий ученый Вильгельм Шиккард, профессор математики и восточных языков в г. Тюбингене.) Следующий шаг в развитии вычислительной техники связан с именем знаменитого математика и философа Готфрида Вильгельма Лейбница, который больше половины своей жизни занимался усовершенствованием конструкции счетных автоматов. В отличие от машины Паскаля, умевшей только складывать и вычитать, автомат Лейбница производил все четыре действия арифметики и был, таким образом, первым в истории человечества арифмометром.

Рис. 2. Роботизированный цех завода

Рис. 3. В цехе предприятия трудятся только роботы

Рис. 4. Промышленный робот, оперирующий малыми деталями

Рис. 5. Робот, позволяющий с легким усилием перемещать и устанавливать тяжелые детали

Рис. 6. Робот, предназначенный для перемещения мелких деталей

Рис. 7. Промышленный робот

Именно соединение исполняющих команду механизмов (ведущих род от андроидов) и отдающих команду компьютеров (родоначальниками ^которых были первые счетные машины) и позволило многовековую мечту об искусственном "умном" помощнике человека превратить в наши дни в реальность. Ведь современный робот - это машина, которая имеет две основные части - исполнительный механизм, выполняющий трудовые операции, и управляющую им ЭВМ. Однако не надо думать (подчеркнем это), что "воссоединение" произошло при сохранении внешнего человекоподобного образа робота. В современном роботизированном цехе завода (рис. 2, 3) вы не увидите устройств, внешне похожих на человека; они очень разнообразны по форме и виду (рис. 4-7). Подобие робота человеку прослеживается в другом: в исполнении тех действий, которые ранее выполнялись людьми, и в наличии для этого в конструкции робота деталей и узлов, способных выполнять такие действия и имитирующих те или иные органы тела и чувств человека.