Упаковка изделий с помощью роботов

Современные промышленные роботы освоили такую весьма сложную с точки зрения динамики движения операцию, как упаковка изделий. Упаковочные работы, хотя и не представляют вреда для здоровья человека, очень утомительны и однообразны, а потому не привлекательны, что обусловливает высокую текучесть кадров среди упаковщиков. Заменяющие их роботы должны быть достаточно ловкими, аккуратными и умеющими соразмерять свои усилия со свойствами упаковываемых предметов (скажем, их хрупкостью или скользкостью). Поэтому на операции упаковки используются роботы второго и третьего поколений, которые, обладая "органами чувств" и элементами искусственного интеллекта, могут справиться с задачей: осторожно, но крепко взять изделие схватом, уложить в тару, соблюдая его определенную ориентацию, и упаковать. Датчики действующих на схват такого робота-упаковщика сил, моментов сил или возникающего проскальзывания сообщают системе управления информацию о значениях этих величин в процессе упаковки, и, если он как-либо нарушается (например, значения сил и моментов сил при соприкосновении манипулятора с изделием превысили максимально допустимые), робот скорректирует свои манипуляции с изделием и развиваемые при этом усилия.

Особой спецификой роботы-упаковщики не обладают, поскольку упаковка требует примерно тех же действий, что и транспортировка, установка деталей. Большим разнообразием форм, размеров, свойств отличаются только их схваты, так как упаковочные операции роботизируются в самых разнообразных отраслях промышленности. И в зависимости от того, какие изделия выпускает то или иное предприятие, на котором трудится робот-упаковщик, его схват может быть сделан в виде или металлических "пальцев", если укладываются жесткие прочные предметы, или расправляемых воздухом мягких резиновых "пальцев", если упаковывается хрупкая продукция, или в виде магнитных держателей, если нужно оперировать с изделиями из магнитных материалов, и т. д.